那个夏天的傍晚，天空被染成了橘子汽水的颜色。小星拉着妈妈的手，走进医院的大门。他的奶奶住院了，妈妈要在这里陪夜。走廊里飘着消毒水的味道，墙上贴着白白的瓷砖，小星的脚步嗒嗒嗒地响着，像小雨点打在窗玻璃上。
妈妈把奶奶的枕巾叠成一个小枕头，奶奶看见小星来了，眼睛笑得弯弯的。“小星星，今晚要不要听奶奶讲一个关于星星的故事？”奶奶的声音有点沙哑，但还是很温柔。小星点点头，可他总觉得医院里有什么神秘的东西在等着他。
突然，一阵清亮的声音从走廊尽头飘来——叮咚叮咚，像山泉水从石头缝里跳出来，又像夏天的风吹过风铃。小星竖起耳朵问：“奶奶，这是什么声音呀？”奶奶神秘地笑了笑：“那是走廊尽头的钢琴在说话呢。”“谁在弹？”小星更好奇了。奶奶说：“一个秘密，等你自己去看。”
妈妈给小星盖好毯子，小星假装闭上了眼睛。可当妈妈和护士阿姨说话时，他悄悄溜下床，光着脚丫，跟着那钢琴声一步一步往前走。走廊很长，转角处有一盏昏黄的灯，钢琴声越来越近了，像在轻轻招手。
终于，小星看见了一架深色的旧钢琴。奇怪的是，琴凳上空空的，琴键却自己在上下跳动！一个发着淡淡光晕的小人儿坐在半空中，她穿着花瓣做的裙子，指尖划过琴键时，会落下一串亮晶晶的小星星。小人儿看见小星，停下了弹奏，眨着眼睛说：“你好呀，我叫露露，是夏天草地的精灵。你的奶奶每天都会给我一朵栀子花，她说想让我弹一首能让所有人安心的曲子。今晚，我想弹一首《星空摇篮曲》。”
露露重新把手指放在琴键上，琴声缓缓流淌。小星闭上眼睛，眼前仿佛出现了一片夏夜的草地，萤火虫提着绿灯笼飞来飞去，草丛里开满白色的小花，月亮像一艘小船，飘在天上。小星觉得自己躺在一片软软的云朵上，有点凉，又很暖和。
“每个音符都是一颗种子，”露露一边弹一边说，“种在难过的人心里，就会长出安心的小芽。你看，那个窗户里的阿姨，她听到琴声就不哭了；那个房间里的老爷爷，听到琴声就睡着了——你的奶奶，听到了就会想起夏天草地上的野花，还有你小时候咯咯笑的样子。”
小星心里暖暖的。他想起奶奶牵着他的手在菜园里摘番茄，奶奶的围裙口袋里总装着糖果。他忽然明白了：奶奶来医院，只是想让身体好起来，就像小草需要雨水一样。而这架钢琴和露露，是奶奶送给所有睡不着的人的礼物。
“露露，你明天还会弹吗？”小星问。“当然，”露露说，“只要你心里想着安心的事，我就能弹出最温柔的音乐。要数一下我曲子里的小星星吗？”小星点点头，露露轻轻弹奏起来。小星数着：一颗，两颗，三颗……数到第五颗时，他打了个大大的哈欠。
不知什么时候，小星发现自己已经躺在奶奶的病床上了。奶奶摸着他的头说：“你听见了吗？那是露露在道晚安呢。”小星迷迷糊糊地问：“奶奶，明天还能听吗？”“当然啦，”奶奶把小星搂紧，“只要我们在一起，钢琴声就不会停。”
窗外的夜色像一层薄薄的纱，琴声还在走廊尽头晕染开来，像看不见的春风吹过每个人的梦。小星在奶奶的怀里，觉得自己像一粒小小的种子，被暖暖的泥土包着，静静地等着天亮。他忽然觉得，医院里的夜晚也可以这么安心，因为只要心里装着一片夏夜的草地，哪里都能听见《星空摇篮曲》。