小玩具熊绒绒趴在窗台上，仰头数星星。一颗，两颗，三颗……妈妈告诉它，爷爷在很远很远的地方，那里有高高的山和清清的河，但绒绒还是觉得胸口空空的，像缺了一颗最亮的星。
一天傍晚，快递叔叔送来一个小包裹。绒绒拆开一看，是一盘老旧的磁带，上面用歪歪扭扭的字体写着：《给绒绒的歌》。绒绒把磁带塞进爷爷留下来的小收音机里，按下播放键——咔嗒一声，先是沙沙的响声，然后一个熟悉又温暖的声音响起来：“喂，绒绒啊，是爷爷。”
绒绒的耳朵一下子竖起来了。“爷爷在唱歌！”那首歌的调子摇摇晃晃的，像爷爷走路的样子，可是每一个字都像糖一样甜。绒绒跟着哼起来：“小星星，亮晶晶，爷爷带你数星星……”突然，歌声里夹进了一阵呼噜声——呼——呼——像小熊冬眠时的呼吸。绒绒忍不住笑出声：“爷爷唱歌睡着啦！”
可是呼噜声之后，磁带里又传来爷爷轻轻的笑：“嘿嘿，绒绒，这是爷爷藏进去的惊喜。你每天晚上抱着收音机睡觉，就像爷爷在你身边打呼噜一样。”绒绒把收音机贴到耳边，听见爷爷继续说，“我还录了山里的风声、树上的鸟叫声，还有一颗特别亮的星星，它每天晚上都会对绒绒眨眼睛。”
绒绒突然觉得，爷爷并不在很远的地方。它抱着收音机躺下来，窗外的星星一颗接一颗地亮起来。绒绒学着磁带里爷爷的调子，轻轻地唱：“小星星，亮晶晶，爷爷带我数星星……”唱到一半，它也打了个小小的哈欠，像爷爷的呼噜一样。
从那天起，绒绒每天晚上都会听这盘磁带。有时候它跟着爷爷一起唱，有时候它数着磁带里的呼噜声入睡——呼，呼，像爷爷的怀抱一样温暖。它再也不觉得胸口空了，因为星星、歌声和呼噜声，把爷爷的爱一缕一缕地编进了它的梦里。
一个周末的早晨，绒绒跟着爸爸妈妈去农场玩。农场里的小羊咩咩叫，小牛哞哞喊，绒绒突然听到一声熟悉的呼噜——呼——呼——它扭头一看，一位老爷爷靠在草垛上打盹，鼾声和磁带里的一模一样。绒绒悄悄走过去，把收音机举到老爷爷耳边，按下播放键。爷爷的歌声和呼噜声一起飘出来，老爷爷睁开眼，愣了一下，然后哈哈大笑：“是谁在和我对歌呀？”
绒绒眨眨眼说：“是我爷爷！”老爷爷摸摸它的头：“你的爷爷一定很爱你。”绒绒使劲点头：“嗯！他住在很远的地方，可是每天晚上，我都能听到他打呼噜！”老爷爷笑了，从口袋里掏出一颗星星形状的糖果，轻轻放在绒绒的手心里：“这颗糖，会唱歌哦。”
绒绒回到家，把糖果放在枕头上。那天晚上，它听着磁带里爷爷的歌声，闻着糖果淡淡的香，做了个甜甜的梦。梦里，爷爷牵着它的手，站在一片星星缀满的草地上，每一个呼噜声都变成了一颗流星，划过夜空。“绒绒，你看，星星在跟你道晚安呢。”爷爷的声音温柔极了。
绒绒在梦里笑了。它知道，爷爷虽然很远很远，可是歌声、鼾声和星星，永远不会断。就像妈妈说的：“爱呀，从来不会弄丢。它就在看得见的地方，每天晚上亮晶晶的，像星星一样陪着你。”绒绒抱着收音机，咕哝了一声：“爷爷，晚安。”然后，它听到了磁带里最后的、轻轻的回应：“晚安，绒绒。”