豆豆的爷爷住在很远很远的海边，远到坐火车要一天一夜，再坐船才能到。豆豆从来没去过那里，她只在地球仪上找过——爷爷说，那个蓝色的小点点，就是他的家。有一天，妈妈拿回一个扁扁的纸盒子，上面贴着花花绿绿的邮票。“猜猜谁寄来的？”妈妈笑着问。豆豆眼睛一亮：“爷爷！”她小心翼翼地拆开，里面躺着一卷黑色的磁带，还有一张纸条，上面是爷爷歪歪扭扭的字：“豆豆，这是大海送给你的礼物。”
豆豆把磁带塞进老录音机里，按下播放键。“哗——哗——”一阵温柔的声音传出来，像风在吹，又像树叶在抖动。豆豆趴在桌上听，那声音忽远忽近，中间还夹着几声海鸥的叫声。爸爸说：“这是海浪声，爷爷录下他每天早晨散步的海滩。”豆豆闭上眼睛，好像看见了爷爷穿着拖鞋，一步一步走在湿湿的沙子上，脚印被浪花舔掉。她忽然有点难过，因为爷爷已经一年没回家了。
晚上，豆豆抱着枕头翻来翻去睡不着。她把磁带放在枕边，按下播放键，海浪声轻轻涌过来。听着听着，她的眼皮变重了，身体像被海浪托起来，摇摇晃晃的。奇怪，她发现自己真的坐在沙滩上！沙子是金黄色的，太阳快掉进海里，把云朵染成粉红色。不远处，一个戴着草帽的老爷爷正在捡贝壳。“爷爷！”豆豆跑过去，扑进爷爷软软的怀里。
爷爷从口袋里掏出一个海螺，放在豆豆耳朵边说：“你听，大海在跟你说话呢。”豆豆听到“嗡嗡”的声音，像风在山谷里打转。她笑了，问爷爷：“为什么海浪的声音像在唱歌？”爷爷指指远方的海平线：“因为大海在给每一个想念它的人唱摇篮曲呀。你听，它唱——哗啦，哗啦，闭上眼睛吧，宝贝也该睡了。”豆豆靠在爷爷肩膀上，觉得海风好温柔。
豆豆醒来时，天已经亮了。录音机里的磁带还在转，发出轻轻的“嗡嗡”声。她想起昨晚的梦，甜甜地笑了。从那以后，豆豆每天晚上都要听爷爷的磁带。她不再觉得孤单了，因为她知道，只要按下播放键，爷爷就陪在她身边。有时候，她还会想象自己跟着海浪声，走啊走，走到爷爷的沙滩上，把捡到的贝壳悄悄放回海里，因为贝壳的爸爸也在远方挂念它呢。
豆豆把磁带盒放在书桌上最显眼的地方，旁边贴着爷爷的照片。她拿起彩色笔，在盒子背面画了一个小海螺和一个大太阳。妈妈问她画什么，她说：“这是爷爷送我的大海，我要天天看，天天听。等我攒够了想念，就坐火车去看爷爷，亲自还给他一声‘谢谢’。”妈妈摸摸她的头，笑了。窗外的风轻轻吹进来，好像也带了一点海浪的味道。好啦，小宝贝，现在你也要闭上眼睛了，听一听风的声音，说不定它正从爷爷那边来呢。
安静的晚上，豆豆又按下播放键。海浪声柔柔地响起来，她抱着软软的枕头，慢慢闭上了眼睛。梦里，爷爷依然坐在沙滩上，朝她招手。海风吹过，带来一句悄悄话：“豆豆，无论走多远，爷爷的心都和你在一起。晚安，我最亲爱的海浪小精灵。”