你听过小刺猬的故事吗？有一只小刺猬，名字叫豆豆，它呀，特别爱干净，每天都要把自己身上的小尖刺刷得亮晶晶的。可是，豆豆有一个秘密：它心里总是住着一个“胆怯小人”，只要一害怕，那个小人就跑出来晃一晃，豆豆就缩成一个球，连刺都不敢伸出来。
有一天，妈妈在厨房烤饼干，面粉香香的味道飘满了整个屋子。豆豆蹲在角落里，看着妈妈把一碗一碗的糖啊、鸡蛋啊倒进大碗里，它也想帮忙，可是它怕——怕面粉呛到鼻子，怕鸡蛋壳掉进碗里，怕自己笨手笨脚的。于是，它悄悄地溜到了阳台，坐在一个小花盆旁边，眼睛湿湿的。
忽然，一阵晚风吹过来，阳台上那把老老的扫帚——就是妈妈早上扫地的那个——它居然慢悠悠地飘了起来，像一只会飞的船。扫帚的柄上落着几片干枯的叶子，像是它的羽毛。豆豆瞪大了眼睛，扫帚慢慢飞到它面前，轻轻碰了碰豆豆的小爪子，好像在说：“别怕，跟我来吧。”
豆豆鼓起勇气，爬上了扫帚。扫帚带着它，轻轻地飞起来，飞过了晾衣绳，飞过了隔壁小猫咪的屋顶，飞到了整个城市最高的那个烟囱顶上。那里有一片软软的云，云上放着一个亮晶晶的竹筐，筐里装满了银色的小星星——那些都是夜晚掉下来的光。
扫帚把豆豆放在筐边，筐里有一颗最亮的小星星，正对着豆豆眨眼睛。豆豆低头一看，发现自己背上还扎着一根细细的、灰灰的刺，那是“胆怯刺”。只要它害怕，这根刺就会变得又硬又扎人，让豆豆缩成一团。小星星流下一滴光，落在豆豆的胆怯刺上，那根刺就慢慢地、软软地化掉了，变成了一滴金色的露水。
豆豆觉得心里暖暖的，它试着把爪子伸出去，摸了摸小星星。哎呀，一点也不可怕，凉凉的，滑滑的，像妈妈做的薄荷糖。它又摸了摸自己的背——咦，胆怯刺不见了！豆豆开心地笑了，笑得连小刺都跟着一抖一抖。
然后，扫帚又带着豆豆飞回去，轻轻地降落在阳台的角落。豆豆跳下来，跑进厨房，妈妈正好把热乎乎的饼干端出来。豆豆大声说：“妈妈，我也要揉面团！”妈妈笑着给了它一小块软软的面团。豆豆小心地搓着，面团在它手里变成了一个圆圆的球，又变成了一颗小星星。
晚上，豆豆把烤好的小星星饼干放在枕头边，窗外真正的星星一闪一闪的。它打了个大大的哈欠，心想：原来，“害怕”就像一根小刺，让风吹走就没事了。妈妈走过来，亲了亲它的额头，说：“好啦，小勇敢，我们也去睡吧。”豆豆缩进妈妈的怀里，闭上眼睛，梦里它和扫帚一起，又飞去了那个装满星星的竹筐。
风轻轻地吹着，窗帘也跟着摇啊摇。嘘——你听，是不是扫帚也在你的窗台上，等着带你去冒险？可是呀，现在最温柔的冒险，就是闭上眼睛，做一个有星星味道的梦。你也去睡吧，晚安，小星星。