夏天的夜晚，小萤火虫点点在草叶上打哈欠。妈妈帮她洗过澡，铺好花瓣床，亲了亲她的额头，说：“晚安，我的小星星。”然后轻轻关上了门。屋子里一下子变得好安静，只有窗外的蟋蟀在唱歌。点点翻了个身，忽然觉得心里空空的——她听见妈妈在厨房里哼歌，那首歌软软的、暖暖的，像蜂蜜水一样流进耳朵里。可是，妈妈的声音住在哪里呢？点点好想把它捧在手心里，藏到枕头底下，这样一整晚都能听见了。
点点轻轻飞起来，顺着歌声飘到窗边。她看见月光洒在草地上，像一层银色的糖霜。点点想，妈妈的声音是不是躲在月亮的弯弯里？她飞出去，问月亮：“月亮婆婆，你看见妈妈的声音了吗？”月亮笑了笑，洒下更亮的光，轻声说：“我刚才听见了，它顺着晚风飘到露珠里去了。”点点低头，发现草叶上的露珠亮晶晶的，她凑过去，小声喊：“妈妈的声音，你在这里吗？”露珠轻轻晃动了一下，里面映出妈妈温柔的笑脸。
点点又飞到了花园里。玫瑰花正在睡觉，花瓣合拢成一个小拳头。点点问：“玫瑰花姐姐，妈妈的声音住在这里吗？”玫瑰花轻轻抖了抖，说：“刚才它来过，在我耳边说了悄悄话，让我长得更香更美。然后它飞到池塘边，跟小青蛙聊天去了。”点点飞到池塘边，荷叶上蹲着一直唱歌的小青蛙。她问：“青蛙哥哥，你听见我妈妈的声音了吗？”青蛙鼓起腮帮子：“呱呱，刚才有阵温柔的声音飘过，说点点的被子该盖好肚子。它好像往南边去了，那边有棵老橡树。”
点点飞到老橡树下，大树爷爷的胡子（气根）在风里飘。她问：“大树爷爷，妈妈的声音来过这里吗？”大树爷爷慢慢睁开眼睛，说：“来了，她让我告诉你，山涧里的泉水叮咚是她，夜空里的星星眨眼是她，就连风吹过你翅膀的凉意，也是她的爱。但她最重要的家，在你的心里。”点点歪着头：“我的心里？”大树爷爷笑了：“你闭上眼睛，深呼吸三次，数一数：一，二，三。然后听一听。”
点点听话地闭上眼睛，深呼吸三次。她听见自己“怦怦”的心跳声，然后在心跳后面，真的听见了妈妈的声音——像春天的风，轻轻的、柔柔的，在说：“我的小萤火虫，妈妈永远在你身边。”点点睁开眼睛，眼眶湿湿的，飞回小床上。她用被子把自己裹成一个茧，小声说：“妈妈的声音住在我心里，不管走到哪里，都能听见。”温暖的月光洒在她身上，她听见窗外妈妈轻轻推开门，哼着摇篮曲。
妈妈走过来，坐在床边，把点点搂进怀里：“宝贝，妈妈的声音在哪里呢？”点点指着自己的心口：“在这里，一呼吸就能听见。”妈妈笑了，把点点抱得更紧。“那么，现在我们一起呼吸，数一数，让自己轻轻睡去。一，二，三……”两个人都安静下来，只有心跳声连在一起，像一首永不停歇的摇篮曲。你也去睡吧，闭上眼睛，听听妈妈的声音住在哪里。