小诺的窗台上，有一个小小的花盆。花盆里住着一株豆苗，是小诺和妈妈一起种下的。豆苗的叶子嫩绿嫩绿的，像两片小小的手掌。每天晚上睡觉前，小诺都会趴在窗台上，轻轻地对豆苗说：“小豆苗，晚安。”豆苗好像听懂了，微微颤了颤叶子，像是在回应。
有一天晚上，小诺照常对豆苗说晚安。可这一次，豆苗的叶子忽然亮了起来，发出柔柔的绿光。接着，豆苗的藤蔓慢慢地、慢慢地伸长，一直伸到小诺的枕头边。藤蔓上开出了一朵小小的白花，花心里坐着一个戴花冠的小人儿，只有拇指那么大。
小人儿对小诺招招手，说：“小诺，我是豆苗精灵。谢谢你每天跟我说晚安。今晚，我带你去一个地方吧。”小诺揉了揉眼睛，发现自己变得和豆苗精灵一样小了。他们手拉手，沿着藤蔓往上爬。藤蔓一直在长，穿过窗户，伸向了夜空。
他们爬啊爬，爬到了一朵云上。云朵软软的，像棉花糖。豆苗精灵摘下一颗星星，递给小诺：“这是晚安星星，你对着它许愿，愿望就会变成甜甜的梦。”小诺捧着星星，许了一个愿望。星星亮了一下，然后化作无数光点，飞向四面八方。
接着，豆苗精灵又带小诺来到一片花园。花园里的花都是会发光的，红的花、黄的花、紫的花，像一盏盏小灯笼。花的中央有一池亮闪闪的水，那是星星融化的奶。一只小兔子和一只小刺猬正在池边喝星星奶。小诺也喝了一口，暖暖的，香香的，像妈妈泡的牛奶。
豆苗精灵说：“小诺，记住这里。以后每当你害怕或者睡不着的时候，就想想这片星星花园，想想豆苗精灵。”小诺点点头。豆苗精灵挥了挥手，小诺觉得自己慢慢往上飘，飘过了云，飘回了窗台，飘到了自己的小床上。
窗台上的豆苗还在，只是藤蔓已经缩了回去。小诺翻了个身，嘴角带着微笑。妈妈推门进来，轻声问：“小诺，睡着了吗？”小诺迷迷糊糊地说：“妈妈，豆苗精灵带我去星星花园了。”妈妈亲了亲他的额头：“好啊，那一定是个很美的梦。晚安，小诺。”
窗外的月亮圆圆，星星一闪一闪。小诺的呼吸变得又轻又慢。豆苗的叶子在夜风里轻轻晃动，仿佛也在说晚安。你也该去睡了，说不定你的窗台上，也有一株豆苗，正等着带你去星星花园呢。
晚安，小诺。晚安，豆苗。晚安，所有闭上眼睛的小朋友。