夜晚来临时，小狮子绒绒总是睡不着。他的床垫像一片大大的海洋，被子是波浪，枕头是岛屿。绒绒趴在床单上，发现被单上有一条条皱巴巴的线，像是画着秘密地图。他伸出爪子，沿着一条最深的褶皱慢慢爬。那褶皱弯弯曲曲，从枕头山出发，经过被子海的边缘，一直通向床垫中央那片暖暖的洼地。绒绒想：这一定是通往某个宝贝的地方。
他先把鼻子贴上去，闻到太阳晒过的味道。小爪子划过被单的纹路，沙沙响，像风穿过树叶。绒绒扭着身体，把肚皮贴紧褶皱，像坐在滑梯上，哧溜一下滑出去一小截。“哇——”他忍不住小声笑，又赶紧捂住嘴。厨房里传来妈妈泡牛奶的声音，叮叮当当，像伴奏。绒绒继续爬，褶皱越来越浅，像溪流汇入湖泊。他的脚趾碰到一块特别暖的地方，软软的，像刚出炉的小面包。绒绒把头埋进去，咕噜噜地蹭。
可他不甘心停下，又找到第二条褶皱。这道更长，绕着枕头山转了三个圈，像小兔子逃跑时留下的脚印。绒绒数着：“一圈、两圈、三圈……”每次转圈都让他离妈妈的香味更近一点。他想起白天在公园玩滑梯，风呼呼地吹过耳朵。现在，被单就是他的滑梯，床垫是他的游乐场。绒绒闭上眼睛，让身体顺着褶皱缓缓下滑。突然，他碰到一个毛茸茸的障碍——是妈妈的手，轻轻放在床垫上。“绒绒在探险吗？”妈妈的声音像棉花糖，软绵绵的。
最后一道褶皱最特别，它从枕头山的山脚出发，像小溪一样弯向床垫正中央，那里有一个小小的“暖峡”——正是绒绒每晚睡觉的地方。绒绒这次不再爬，而是躺平，让整条脊椎贴住床单，像小船顺流而下。妈妈的手轻轻推着他的背，一下，一下，像波浪推着小船。“暖峡到了。”妈妈轻声说。绒绒觉得身体变得好轻，好暖，像被云朵托着。他蹭了蹭被单，闭上眼睛。被单上的地图已经走完，可绒绒知道，每晚都可以重新出发。
妈妈哼起一支没有词的歌，声音低低的，像远处的海浪。绒绒的尾巴尖卷住妈妈的衣角，慢慢睡着了。梦里，他还在滑，滑过彩虹色的被单，滑向永远暖洋洋的港湾。你也去睡吧，小探险家。你的被单上，也藏着一张地图呢。