今天晚上，妈妈端上来一碗热乎乎的菜汤。小勺子搅了搅，胡萝卜块、土豆块和豌豆粒在汤里转圈圈。小兔子乐乐凑近一看，哇，汤里有好多小岛和浪花。
突然，一块胡萝卜浮了上来，它笑眯眯地说：“你好呀，我是胡萝卜潜水艇的船长！要不要跟我去海底探险？”乐乐眨眨眼，点点头。胡萝卜船长让乐乐骑在自己背上，然后一低头，扑通一声，钻进了菜汤里。
汤里好大呀！豌豆像绿色的潜水球，一个接一个飘过。土豆块像沉默的小山，蹲在汤底打着呼噜。胡萝卜船长一边游一边说：“看，前面是海带森林！”乐乐仔细一瞧，是几根细细的葱花，在汤里摇啊摇。
他们穿过海带森林，遇到一群金黄色的玉米粒。玉米粒们排着队，像小小的潜水员。胡萝卜船长按按喇叭：“嘟嘟——让一让，我们在执行秘密任务！”玉米粒们咧嘴笑了，让出一条水路。
再往前，他们看见一片红红的珊瑚礁——原来是番茄块！番茄珊瑚上趴着一只小虾，其实是虾皮。小虾皮挥挥钳子：“欢迎来到汤海底世界！”乐乐高兴得直拍手。
胡萝卜船长带着乐乐游到汤的正中央，那里有一个大漩涡——是妈妈用勺子搅出来的！漩涡转呀转，把豌豆和玉米卷进去跳舞。乐乐抓紧胡萝卜船长，跟着旋涡转了好几圈，笑得咯咯响。
转累了，他们停在一片暖暖的“沙滩”上——其实是碗底铺着的土豆泥。胡萝卜船长躺下来，望着汤面透进来的光，轻声说：“你知道吗？每一碗菜汤里，都藏着一个大海的秘密。”乐乐听着听着，打了个哈欠。
这时候，妈妈的声音从碗外飘进来：“乐乐，该睡觉啦。”乐乐揉揉眼睛，发现菜汤已经喝完了，碗底干干净净。他爬上小床，妈妈给他盖好被子。乐乐闭上眼睛，好像在汤里听到海浪轻轻拍打的声音。
妈妈关灯时，乐乐突然说：“妈妈，明天我们还要喝汤好不好？胡萝卜还要当潜水艇呢。”妈妈亲亲他：“好呀，快睡吧，宝贝。你的小潜水艇也要休息了。”乐乐点点头，翻个身，不一会儿就打起了小呼噜。窗外的月亮，像一碗暖洋洋的汤，挂在夜空里。你也去睡吧，晚安。