夏天的夜晚，小熊波波躺在草地上，看着天上的星星一闪一闪。妈妈坐在旁边，轻轻摇着扇子，给他讲小河流水的故事。波波突然竖起耳朵，问：“妈妈，我听到水龙头在唱歌！”妈妈笑了，说：“那是它困了，在打哈欠呢。”波波眨眨眼：“那它唱的晚安歌是什么样的？”妈妈想了想，拉着他的手说：“我们一起去听听吧。”
波波跟妈妈走进厨房，水龙头静静地待在水池边。波波踮起脚尖，轻轻拧开一点点，水就滴答滴答地流出来，像小铃铛在响。妈妈说：“这是水龙头的第一句晚安歌——滴答滴答，星星都睡了。”波波学着妈妈的样子，小声跟着念：“滴答滴答，星星都睡了。”水滴声轻得像羽毛，落在水槽里，也落在波波的心上。
接着，波波又拧大了一点点，水流变成沙沙沙的声音，像风穿过树叶。妈妈温柔地说：“这是第二句——沙沙沙，小草也困了。”波波笑嘻嘻地接上：“沙沙沙，小蚂蚁都回家啦。”他看见水珠在灯光下闪闪发光，像一颗颗小星星跳进水里，心里觉得暖暖的。
最后，波波把水龙头拧到最大，哗啦啦的水声活泼又欢快。妈妈搂着他轻声说：“这一句是——哗啦啦，月亮出来了，小熊要睡觉了。”波波听着水声，好像听见所有的小动物都在跟他说晚安。他打了个小哈欠，靠在妈妈怀里，觉得水龙头的歌真好听。
妈妈关掉水龙头，厨房安静下来，只有窗外的蟋蟀在哼歌。她抱起波波回到草地，天空的星星比刚才更亮了。波波闭上眼睛说：“妈妈，我学会了水龙头的晚安歌，以后每天晚上都唱给它听。”妈妈亲了亲他的额头，说：“好啊，现在轮到月亮唱摇篮曲了，你也去睡吧。”波波点点头，在妈妈的怀抱里，渐渐进入了甜甜的梦乡。
夜晚的风吹过草地，带着栀子花的香味。波波的呼吸变得又轻又慢，像水龙头最后的叮咚声，消失在温柔的夜色里。