今晚，妈妈关了大灯，只留下床头那盏小夜灯。它是一只圆圆的小熊，肚子发出橘黄色的光。宝宝躲在被窝里，露出两只眼睛。妈妈也钻进被窝，把被子撑起来，做成一座小帐篷。'嘘——'妈妈轻声说，'我们开始探险吧。'
宝宝拉了拉妈妈的手指，小夜灯的光照在被窝里，像一个小月亮。被窝帐篷里暖暖的，棉花的味道香香的。妈妈说：'你看，这里是我们的宝藏洞，枕头是石头，被子是云朵。'宝宝用小脚丫踢了踢被子，云朵就动了动。
帐篷外面，客厅的钟轻轻敲了一下。窗外的路灯也打了一个哈欠。宝宝好像有点害怕了，往妈妈怀里钻了钻。妈妈轻轻搂住他，小夜灯的光跳了两下，好像也在说'不怕不怕'。妈妈小声说：'探险的时候，我们都有一盏小灯陪着。'
宝宝伸出一根手指，碰了碰小夜灯的脑袋。灯影晃了晃，在帐篷顶上画出一圈圆圆的星星。妈妈教宝宝：'闭上眼，听听呼吸的声音。像海浪一样，呼——吸——'宝宝听着妈妈的心跳和呼吸，慢慢不害怕了。
'我们找到了什么？'妈妈问。宝宝说：'一枚光亮的硬币。'妈妈笑了：'那我们就把它收起来吧。明天还要坐火箭去月亮上。'宝宝藏在被窝里，把头枕在妈妈的胳膊上，小夜灯的光越来越柔和，像傍晚的柠檬。
帐篷里的探险要结束了。妈妈轻轻哼起摇篮曲，声音像棉花糖一样软。宝宝闭上眼睛，睫毛在灯光下闪闪的。小夜灯也困了，光线一眨一眨。妈妈说：'探险只到天亮，天亮的时候，帐篷会变成普通的被子，但是妈妈一直在。'
宝宝听着听着，小手松开了妈妈的衣服，像一朵小花慢慢合上。最后一个音符落下时，小夜灯轻轻'叮'了一声，好像在说晚安。风从窗外吹进来，带着一点点蓝，像是天边开始泛白了。
妈妈拍拍宝宝的背，声音很轻很柔：'睡吧睡吧，天亮以后，我们再说起今晚找到的光亮硬币。'宝宝微微翻身，抱住小熊夜灯，嘴角还挂着一个小小的微笑。