从前，在一个叫“量量镇”的地方，住着一位小骑士，名叫郑小履。郑小履最喜欢他的鞋子——不对，是最喜欢量他的鞋子。他有一把软尺，每天早晨都要量一量自己的脚，然后对照着那张画满线条的图纸，看看鞋子合不合脚。
镇里要举办一年一度的登山比赛，终点是彩虹山顶。郑小履高兴坏了，他翻出那张旧图纸，认真量了脚长，然后跑到鞋店，对老板说：“请给我一双跟图纸上一模一样的鞋子！”老板叹了口气：“小骑士，图纸是去年的啊，你的脚已经长大啦。”郑小履摇摇头：“不行不行，就得按图纸来！”
比赛那天，郑小履穿上那双按图纸做的鞋，嘿，鞋头紧紧地顶着脚趾，鞋跟却空出一大截。他走了两步，脚趾疼得“哎哟”叫。可他还是咬牙站到了起跑线上。小伙伴们都穿着软软的登山鞋，只有他踩着“咣当咣当”的怪鞋。
“三、二、一，出发！”小兔子一蹦一跳跑在最前，小熊甩着胳膊紧跟其后。郑小履刚迈出三步，鞋就掉了。他弯腰捡鞋，一抬头，大家都跑远了。他大声喊：“等等我！我的鞋不合脚，我得按图纸修一修！”可他越修越急，越急鞋越不听使唤。
这时，一只小松鼠路过，递给郑小履一双旧登山鞋：“穿我的吧，虽然有点破，但跑起来可舒服啦！”郑小履犹豫了一会儿，想起妈妈说过“鞋是穿在脚上的，不是贴在图纸上的”，于是接过鞋子，轻轻说了声“谢谢”。他脱下那双图纸鞋，换上了软软的登山鞋。
“哒哒哒”，新鞋抓地稳稳的。郑小履跑起来了！他超过小兔，追过小熊，脚步越来越轻快。他一边跑一边数：“一步、两步、三步……”每数一下，风就“呼”地吹过耳朵，好像在给他加油。当他数到“一百”时，已经看到了彩虹山顶的旗子。
最后，郑小履像一阵小旋风，冲过了终点线。小伙伴们都惊呆了：“郑小履，你换鞋了？”他红着脸笑了：“没错，鞋是脚的好朋友，不是图纸的乖宝宝。”大家哈哈大笑，一起把他举了起来。奖杯亮闪闪的，上面刻着一句话：“勇敢变通的人，才是真正的冠军。”
从那以后，郑小履不再天天量脚了。他学会了边走边感受，鞋子紧一点、松一点，走起来才知道。镇里的小孩都说：“郑小履的骑士帽下面，藏着一颗最灵活的心。”
晚上，郑小履躺在床上，把那双登山鞋放在枕头边。他轻轻数着：“两只鞋，是我的好朋友；十只脚趾，自由自在；一颗心，会转弯。”数着数着，他闭上眼睛，嘴角还挂着微笑。月亮透过窗户，照在那双旧鞋子上，它们好像在闪闪发光呢。