从前，在一片安静的森林里，住着一只小猴子，叫皮皮。皮皮的尾巴像小钩子，眼睛像黑葡萄，最爱坐在湖边发呆。湖面像一面大镜子，映着天空、云朵，还有夜晚的星星。一天晚上，月亮圆圆的，皮皮看见水里也有一轮月亮，比天上的还要亮，还会轻轻晃动。皮皮想：“水里的月亮是不是在跳舞？我好想摸摸它呀。”
皮皮伸手去捞，可是手一碰到水面，月亮就碎了，变成一片片亮闪闪的光。皮皮吓了一跳，缩回手，水面又慢慢安静下来，月亮又回来了。皮皮挠挠头，自言自语：“它怎么像怕痒一样？”这时，一只小松鼠路过，说：“皮皮，你在干嘛？”皮皮指指水面：“我想捞月亮！”松鼠笑了：“月亮在天上呢，水里的只是倒影。”皮皮不服气：“可它明明在动呀！”
第二天晚上，皮皮又来到湖边。这次，月亮更大更圆了。皮皮拿起一根树枝，轻轻去碰水面。月亮又碎了，变成好多小光点，在水面上跳来跳去。皮皮仔细看，发现那些光点像小星星，一闪一闪的。他忽然有了一个主意：“我要用这些星星光点，搭一座跳水跳台！”皮皮找来几片叶子，放在水面上，想把光点聚起来，可光点总是从叶子边滑走。
第三天晚上，皮皮叫上好朋友小兔子和小鹿，一起帮忙。小兔子说：“我们也许可以捞些星星上来。”小鹿说：“星星是天上的呀。”皮皮说：“水里的星星也是星星！”他们用荷叶当盘子，轻轻一捞，盘子里果然装满了亮晶晶的光点。皮皮小心地把光点倒在湖边的石头上，光点黏在一起，慢慢变成了一个亮晶晶的小台子。皮皮爬上去，往水里一跳——扑通！水花溅起来，月亮又碎了，但跳台还在发光。
从那天起，森林里的小动物们都来看皮皮的跳水表演。皮皮说：“水里的月亮不是真的，但水里的星星是我的跳台！”大家又笑又跳。夜里，皮皮躺在树上，望着天上的月亮，心想：“虽然捞不到水里的月亮，但我有了星星做的跳台。”他闭上眼睛，听着湖水的歌声，慢慢睡着了。风轻轻吹，摇篮曲从湖底漂上来：“小猴子，捞月亮，捞起星星做跳床。跳一跳，水花响，梦里飞到月亮上。”
夜更深了，星星更亮了。皮皮在梦里，真的坐在月亮船上，用星星搭了一座高高的跳台。他轻轻一跳，就跳到了孩子的梦里，变成了一颗小星星，趴在你耳边说：“晚安呀，明天我们再去湖边玩。”