在热闹的海洋小镇，章鱼小八和鱿鱼小九是最好的朋友。小八有八条软软的长须，上面布满小吸盘，像小星星；小九有十条修长的触手，末端尖尖的，像小箭头。但有一天，他们俩发生了小小的争执。小八得意地晃着自己的须说：“你看我的须，多么软，像面条一样！”小九不服气地甩甩触手：“才不是呢！我的触手更软，像果冻，还会发光呢！”他们谁也不让谁，决定进行一次厨房大比拼，看看谁更柔软。
小八提议去珊瑚阿姨的厨房比赛。厨房里有一排排晶莹的调料瓶，炉灶上小小的火苗跳着舞。小八先拿起一条章鱼须，轻轻地放进一个装满星星糖的大碗里，糖粒把须裹得亮晶晶。“看呀，我的须这么软，能随意变形！”小八自豪地说。小九却滴下一滴眼泪：“可是，我的触手能跳舞，还像花瓣一样脆。”他试着用触手卷起一根棉花糖，没料到“啪”的一声，触手轻轻弹开了，棉花糖差点掉了。
“别难过，”小八说，“也许柔软不只是看外表。”小九眼睛亮了：“真的吗？那我们一起做什么？”小八灵机一动，用须和九的触手合作，把草莓和奶油完美地搅在一起，做出了超级软绵绵的蛋糕。珊瑚阿姨夸他们：“你们看，须和触手都软，但合起来更棒！”小八和小九恍然大悟：自相矛盾只会让伙伴难过，而互相欣赏才能做出最美的东西。
夜幕降临，月亮把银光洒进厨房。小八和小九挤在篮子做的秋千里，轻轻摇晃。小八轻声哼起歌：“小须须，软又轻，小触手，亮晶晶，并肩摇啊摇，梦里也不停。”小九接上：“不用争谁软，只须牵着手，一起数星星，一，二，三，四，五……”他们闭上眼睛，在温柔的音乐里慢慢睡着了。
那一晚，他们做了一个甜美的梦：他们的须和触手变成了彩虹色的面条，在银河里飘飘荡荡，把整个星空都缠绕得又软又香。天亮时，他们发现彼此还紧紧缠着对方——不是比谁软，而是软绵绵地靠在一起。从此，小镇上的小动物都学会了：真正的柔软，不是用来比较的，而是用来拥抱的。好了，故事讲完了，睡吧，宝贝，像小八和小九一样，软软地进入梦乡。