夜晚的星光洒在森林小屋的厨房里，锅碗瓢盆都安静下来，只有炉火噼啪作响。小老鼠米米、小兔子蹦蹦、小乌龟慢慢、小蝴蝶花花和小刺猬尖尖，趁妈妈们不注意，溜进了那个传说中的“多感官游乐场”——厨房。他们听说那里住着一头巨大的象，谁也没见过它的全部模样。
米米最先跑进去，它踮起脚尖，摸到一个光滑冰凉的柱子。“哇，象的腿像一根大圆木！”它兴奋地喊。蹦蹦跳过来，耳朵碰到了一个软软的、会动的东西。“不对不对，象是一把大蒲扇，还会扇风呢！”它抓住一片大大的“叶子”不放。慢慢慢悠悠地爬过来，鼻子碰到了什么粗粗的、有皱纹的东西。“你们都说错了，象是一条弯弯的隧道！”它使劲嗅了嗅，那隧道还散发出一股淡淡的草香。
花花飞得高一些，它落在一个巨大的、中间有洞的东西上。“哎呀，这象怎么有两个深洞，里面黑漆漆的！”它用触须探了探，闻到一股甜甜的味道。尖尖则缩成一团，滚到了一个粗壮的、有弹性的东西旁。“别吵了，象明明是一个大肉球，软软的！”它用背上的刺轻轻扎了一下，那“肉球”颤了颤。五个小伙伴谁都不服谁，争论声把厨房里的面粉袋都震得飘出了白雾。
这时，厨房的灯光忽然亮起来。象妈妈——其实是穿着围裙的熊奶奶，正端着一盘刚烤好的饼干站在那里。她笑眯眯地说：“孩子们，你们每个都摸到了象的一部分，但都没看到全部呀。来，都站到这把椅子上。”五个小家伙爬到高高的木椅上，往下一看——原来厨房中央摆着一个巨大的、五颜六色的游乐器材：底座是粗粗的柱子（像象腿），上面支着一个大圆盘（像象耳），中间有个拱形滑梯（像象鼻），两侧挂着两个铃铛（像象牙），而最顶上是一个软软的蹦床（像象肚子）。
“这是熊奶奶用旧蛋糕模具和水果箱做的‘盲人摸象’游乐场！”熊奶奶拍拍手，“你们每个人只摸到一处，所以说出不同的样子。现在，用上所有感官：听听铃铛声，闻闻饼干香，尝尝蜂蜜味，再看看整体的形状。”米米爬下来，用尾巴扫了扫地面；蹦蹦竖起耳朵听风吹过铃铛；慢慢把鼻子贴近滑梯，闻到木头和果香；花花绕着整个器材飞了一圈；尖尖则用背上的刺轻轻敲击每一根柱子。
他们发现，当大家一起玩时，那个器材变成了大象的完整模样：滑梯是鼻子，蹦床是身体，柱子是腿，圆盘是耳朵。而熊奶奶烤的饼干，正是大象最爱的香蕉味。“原来，象是这样一个大家一起拼出来的大玩具呀！”五个小伙伴齐声说。熊奶奶把饼干分给他们，说道：“每个感觉都是对的，但只有把它们合在一起，才能看见真相。就像你们每个人，只看到故事的一部分，却都是故事里重要的一角。”
慢慢地，炉火变弱了，饼干屑像星星洒在桌上。米米钻进面粉袋里打哈欠，蹦蹦靠着圆盘闭上了眼睛，慢慢缩进滑梯底下，花花停在铃铛上收拢翅膀，尖尖滚进蹦床的凹槽里。熊奶奶轻声哼起摇篮曲：“大象的鼻子摇啊摇，五只宝宝睡着了……用小触角听，用小心脏想，全部加起来，就是爱的模样……”厨房变成了最温暖的卧室，月光从窗户溜进来，给五个小动物盖上了一层银色的被子。
睡前，熊奶奶对空气说：“数一数，我们今天用到多少感觉呢？触觉1，听觉2，味觉3，嗅觉4，视觉5——啊，还有第六感：互相理解的心。”五个小家伙早已进入梦乡，嘴角还留着饼干渣的笑容。窗外，真正的象群在远处鸣叫，仿佛在说：“晚安，小小探险家，明天再来拼一个新世界。”