南极大冰川上，住着一只小企鹅，名叫摇摇。摇摇走路可有趣了，两只小脚丫一摆一摆，胖乎乎的身子左摇右晃，活像个圆滚滚的小球在冰面上滚。摇摇觉得自己走路的样子棒极了，每走一步，冰面就发出咯吱咯吱的声响，像在唱歌。
有一天，摇摇想：我要把冰川步教给全世界的小鸟！于是，他背起小背包，蹚过冰凉的海水，爬过雪山，终于来到了一个开满鲜花的社区花园。花园里有一只小麻雀，叫跳跳。跳跳走路一跳一跳的，整天在树枝间蹦来蹦去，小脑袋一探一探的。
“你好呀，跳跳！”摇摇挥挥翅膀，“我来教你走冰川步吧！”跳跳好奇地歪着脑袋：“冰川步是什么呀？”摇摇挺起胸脯：“就是像企鹅一样走路！”说着，他开始示范——左脚向外一撇，右脚再一撇，身子摇啊摇，像喝了果汁摇摇杯。跳跳看着，噗嗤笑出来：“你的脚丫好像两片宽叶子！”
跳跳试着学。他学摇摇的样子，把两只小脚用力分开，然后学着摆身子。可跳跳的脚太小了，一撇就打了个趔趄，差点栽到花盆里。他赶紧拍拍翅膀保持平衡，可翅膀一扇，身子歪得更厉害了。摇摇赶紧扶住他：“别急，第一步要慢一点——脚掌踩稳，像把钉子钉在冰上。”跳跳眯起眼，努力踩稳，可他的爪子抓不住滑溜的地砖，吱地滑出去老远，撞上了蒲公英。
第二天，跳跳又来了。“摇摇，再教教我吧！”摇摇高兴地点点头：“今天学第二步——摇身子。要像海浪一样，温柔地晃。”摇摇一边说，一边晃起来，从左到右，又从右到左，肚皮拍得啪啪响。跳跳学着他的样子，小心地晃起来，一小下，两小下，可他的身子太轻，一晃就像叶子飘，差点被风吹走。他赶紧抱住摇摇的翅膀，“呼——好险呀！”摇摇笑起来：“你的翅膀长得多漂亮呀！冰川步子要大一点，像画半圆。”跳跳松开翅膀，重新晃，这次成功了，虽然摔了个屁股蹲儿，但落地时软软的，像坐在棉花上，跳跳和摇摇都咯咯笑。
第三天，跳跳一早就来到花园。他决定把冰川步和麻雀步混在一起。他先跳一下，再摇两下，然后来个旋转，像陀螺一样转圈。摇摇看呆了：“天啊，这是什么步子？”跳跳兴奋地说：“这是冰川麻雀步！你看，脚步要稳，身子要摇，翅膀还要帮忙扇一下！”说着一跳一摇一扇，居然稳稳地走过了花园小径。摇摇鼓起掌来：“你发明了新步子！”跳跳拉起摇摇：“我们一起来！”于是，摇摇学跳跳那样，先跳一下，再摇两下，然后张开翅膀——可摇摇没有翅膀啊，他一着急，身子一扭，啪嗒摔在地上。
跳跳赶紧扶起摇摇：“不急，我们慢慢来。你的步子有你的味道，我的步子有我的味道。”摇摇点点头：“对，就像每个人都有自己最喜欢的歌。”他们手拉手，一起在花园小路上走。摇摇摆着冰川步，跳跳跳着麻雀步，有时交叉，有时分开，像在跳舞。夕阳照在他们身上，影子拖得老长老长。
“谢谢你，摇摇，”跳跳说，“你让我知道，不同的步子都有美丽的地方。”摇摇不好意思地摸脑袋：“嗯，我也学会了，走路这件事，不用变成别人，做自己就很好。”他轻轻抱住跳跳。晚风拂过，花园里飘来淡淡的花香，两个好朋友的影子在星光下慢慢变成一个小点。晚安，摇摇。晚安，跳跳。
天空中，最后一颗星星眨眨眼，好像也在说：每种步子都有自己的歌，听见它，你就不会迷路啦。