在森林的角落里，有一家小小的鞋铺，门口挂着一块木牌，上面歪歪扭扭写着三个字：郑记鞋。鞋匠是一只老松鼠，大家都叫他郑爷爷。郑爷爷做鞋的手艺可好了，可他有个奇怪的习惯：每次给客人做鞋，他都要先拿出一根软尺，仔仔细细地量客人的脚，然后飞快地跑回屋里，翻出一张写满数字的老旧羊皮纸，对来对去，嘴里念着：“嗯，这个尺寸和上周记的一样，准没错。”可是，他从来不抬头看客人的脚，也不问问客人穿着舒不舒服，只管照着那张纸做。
小兔子乐乐蹦蹦跳跳地来了，她要参加森林运动会，想要一双跑得快快的鞋。郑爷爷量了乐乐的脚，记在羊皮纸上，然后又翻出上个月给乐乐做过的那双鞋的尺寸说：“和上次一样，准没错。”几天后，乐乐来取鞋，一穿上就皱起了眉头：“郑爷爷，这鞋有点挤脚，我最近长了一点点呢！”郑爷爷摇着头说：“不可能，上个月你明明就是这么多。”乐乐委屈地走了，她跑步比赛时鞋子夹脚，只得了第二名。
小鹿斑斑也来了，她的脚又瘦又长，想买一双漂漂亮亮的新鞋参加春天的庆典。郑爷爷量了斑斑的脚，又看看羊皮纸上的记录说：“哎呀，你的脚和上次差不多，就按老尺寸做吧。”斑斑高兴地等啊等，鞋子做好了一穿，脚后跟老是滑出来。斑斑生气地说：“郑爷爷，我的脚比上次瘦了，您怎么不重新量呢？”郑爷爷愣住了，他摸了摸脑袋，小声嘟囔：“可我的羊皮纸上明明记着……”
小刺猬球球也来了，他想要一双软软的、走起路来没有声音的鞋，好偷偷去摘树莓。郑爷爷一看他的脚，发现球球的脚上有一个小小的茧子。郑爷爷想记录在羊皮纸上，可球球一缩手说：“哎呀，那个茧子不疼，您别管它。”郑爷爷就真的没管，做了平常的鞋。球球穿上后，走一步就“哎哟”叫一声——那个茧子被鞋边磨得红红的，疼得他直掉眼泪。
晚上，郑爷爷坐在灯下，看着他的羊皮纸，又看看脚边三双不合脚的鞋，叹了口气。他的小孙子——小松鼠豆豆跑了过来，趴在爷爷膝盖上说：“爷爷，您为什么只相信那张纸，不相信大家的小脚丫呢？”郑爷爷说：“我记了一辈子数据，不敢出错啊。”豆豆眨了眨眼睛：“可是，您明明可以每次都重新量一下，还可以做一个……一个会记住脚形状的机器！”
第二天，豆豆和爷爷一起，从森林里捡来松果、树叶和亮晶晶的石头，又用一根会发光的藤蔓当电线，做了一个奇怪的盒子。盒子上有一个软软的垫子，只要小动物把脚踩上去，垫子就会起起伏伏，像在给脚丫子做按摩。然后，盒子里会“滴滴”一响，吐出一张小纸条，上面画着脚的形状、尺寸，还有脚背上哪里鼓鼓的、脚趾头哪里长长的。郑爷爷一看就明白了，他按照这张纸条做鞋，就像用魔法一样。
乐乐再来时，郑爷爷让她踩了踩盒子，纸条上显示她的脚比上次长了三粒芝麻那么长。郑爷爷给她做了一双新的跑步鞋，乐乐穿上后跑得像风一样快，在森林运动会上得了第一名。斑斑的脚也重新量了，纸条上画着她的脚后跟特别细，郑爷爷就把鞋的后帮做得紧紧的，斑斑穿上后去参加庆典，跳了一整夜的舞，鞋子都没掉。球球的脚更是被盒子“照”得清清楚楚：那个茧子在哪里、有多厚都画出来了。郑爷爷做了一双鞋，布料软得像是云朵包着球球的脚，茧子一点也不疼。
从此以后，郑记鞋铺变成了森林里最受欢迎的铺子。郑爷爷再也不翻那张旧羊皮纸了，而是笑眯眯地请每一位客人先踩一踩那个神奇的盒子。而那个盒子，豆豆给它取了一个好听的名字：3D打印量脚器。其实，那不是什么高科技，只是一个爷爷和孙子用心听、用心看、用心做的小发明。每天晚上，郑爷爷都会摸着豆豆的脑袋说：“孩子，记住，别人的小脚丫会长大、会变胖、会变瘦，只有每一次重新量一量，才能做出最舒服的鞋。就像你爱他们，也要记得每天重新问问他们开不开心。”豆豆点点头，闭上眼睛，梦里全是森林里小动物们穿着合脚的鞋，蹦蹦跳跳、开开心心的样子。月光透过树梢，洒在郑记鞋铺的木牌上，一切都那么安静，那么温暖。
小松鼠豆豆翻了个身，窝进爷爷的怀里，听着远方小溪在月光下哗啦啦唱着的摇篮曲，慢慢地、慢慢地睡着了。