幼儿园的玩具角里，书包狗狗豆豆正在地上滚来滚去。他的小主人圆圆今天学了成语“郑人买履”，回家后念叨了一晚上。豆豆竖起耳朵，心里嘀咕：“郑人是谁？为什么买鞋要量脚？”他决定明天去幼儿园，也给自己量一双新鞋。
第二天一早，豆豆翻出圆圆的贴纸尺，在爪子上比划了半天。他把数字记在树叶上，然后屁颠屁颠跑到幼儿园的鞋店区——其实只是玩具架下的一排小鞋子。豆豆掏出树叶，对着数字找鞋：“我的脚丫是五片花瓣那么长，我要找五号鞋！”
他盯上一双红色小皮鞋，可树叶上写的是五号，鞋底却标着六号。豆豆摇摇头：“不行不行，郑人说了，必须按量的尺码买。”他继续翻找，终于找到一双标着五号的蓝布鞋。他高兴地套上左脚，可是鞋尖顶得脚趾发疼。豆豆皱眉：“奇怪，五号鞋怎么这么小？一定是我的爪子又长了。”他脱下鞋，又去量了一次脚——这次量的是后脚跟到耳朵尖！
小兔子跳跳蹦过来，看他忙活，问：“豆豆，你为什么不试试鞋呀？”豆豆头也不抬：“郑人买履的故事说了，要相信尺码，不能相信自己的脚！”跳跳歪着脑袋：“那你的脚疼不疼呢？”豆豆的脚趾被挤得发红，可他固执地说：“疼也要按尺码来！”
量完新尺码，豆豆又去找鞋。这次他找到一双五号半的小白鞋，左脚一伸——正好！可右脚又卡住了。豆豆叹了口气，决定再量一次。他翻出树叶，发现上面画得乱七八糟，根本看不清数字了。豆豆急得快哭出来。这时，小猫咪咪滚来一只圆溜溜的积木，说：“豆豆，你试试这个当鞋？”豆豆摇头：“我要买鞋，不是积木。”
太阳快下山了，豆豆的脚还是光秃秃的。猫头鹰老师路过，笑眯眯地问：“豆豆，你在玩什么？”豆豆委屈地说了郑人买履的故事。老师听完，蹲下来拿起一只鞋，说：“郑人错就错在只信尺码，不信自己的脚。你试试这双鞋，合不合脚不就知道了吗？”豆豆犹豫地脱下树叶，把爪子伸进一只小黄鞋——呀，软软的正正好好！他又试另一只，也刚好。原来数字标错了，鞋子其实是舒服的。豆豆红着脸说：“老师，我明白了。量脚是为了选鞋，可最后还是要用脚去试呀。”
晚上，豆豆穿着新鞋趴在窝里。圆圆哼起摇篮曲：“小狗狗，穿新鞋，走一走，跳一跳，脚丫舒服最重要。”豆豆闭上眼睛，梦里他再也不死记尺码，而是用脚丫感受每一寸地面，软软的，暖暖的。月亮照进窗台，豆豆的鼾声像温柔的小调。
妈妈轻声说：“宝贝，记住故事里的道理：尺码是参考，自己的感觉才最准。睡吧，明天你也会像豆豆一样，学会用脚走路。”小朋友慢慢合上眼，呼吸变得均匀。窗外的星星眨眨眼，好像在说：晚安，做个好梦。