从前，在月亮湾的芦苇幼儿园里，住着一只毛茸茸的小鸭子，名叫豆丁。豆丁的胆子特别小，他害怕水流太急的地方，害怕水草缠住脚丫，甚至连跳水滑梯都要犹豫好久。他的好朋友——小鲤鱼泡泡总是鼓励他：“豆丁，别怕，我们一起游！”可豆丁总是摇摇头，缩在岸边。
一天，泡泡在瀑布迷宫探险时，被漩涡卷进了一个隐秘的水洞。豆丁急得团团转，他想起妈妈说过，瀑布迷宫深处有九曲十八弯，只有勇敢者才能穿越。豆丁站在瀑布前，水花溅湿了他的羽毛，他的双腿直发抖。但他深吸一口气，对自己说：“我一定要救泡泡！”
豆丁深吸一口气，扑通一声跳进瀑布。第一关是“珍珠滑梯”，水流像滑溜溜的绸缎，豆丁紧紧闭上眼睛，“哗啦”一声滑下去。他落到一个水潭里，周围全是发光的小石头。他睁开眼睛，看见一只老乌龟正笑眯眯地看着他：“小鸭子，你要去救朋友吗？前面可更难哦。”豆丁点点头，老乌龟指了指前方：“记住，不能回头，一回头就会被水冲走。”豆丁记住了这句话。
第二关是“水草森林”。这里的水草像绿色的手指，轻轻拂过豆丁的翅膀。有些水草缠住了他的脚，豆丁用力一蹬，想起和泡泡玩游戏时学过的“扭扭舞”，他左摇右摆，终于挣脱出来。突然，一条大鱼从阴影里游出来，大声问：“你是谁？竟敢闯进水草森林！”豆丁鼓起勇气回答：“我叫豆丁，我要救我的朋友泡泡！请你让我通过！”大鱼愣了一下，让开了路：“勇敢的小鸭子，你去吧。”
第三关是“漩涡回廊”。豆丁钻进一条狭窄的水道，四周全是旋转的水流。他像一片落叶被抛来抛去，头昏脑涨。这时，他想起妈妈讲过的“破釜沉舟”的故事：将军打仗时，砸了锅、沉了船，绝了后路，反而赢得了胜利。豆丁想：“我也已经没有退路了，只能游过去！”他咬紧牙关，不再想着躲开水流，而是迎着漩涡的中心用力划水——神奇的是，当他全神贯注向前游时，漩涡反而把他推得更远了。
终于，豆丁游到了水洞深处，看见泡泡正被困在一个石缝里。“豆丁！你来了！”泡泡惊喜地大叫。豆丁用嘴巴啄开卡住泡泡的水草，两个好朋友紧紧地拥抱在一起。当他们游出瀑布迷宫时，夕阳把水面染成了金色。豆丁突然发现，自己的翅膀变得更有力气了，心里暖暖的，一点也不害怕了。
从那天起，豆丁成了芦苇幼儿园的小英雄。但他最骄傲的不是这个，而是他终于明白了：真正的勇敢不是不害怕，而是心里装着朋友，哪怕只有一条路，也要拼尽全力游过去。晚上，月亮升起来的时候，豆丁和泡泡坐在瀑布边的石头上，数着星星，听着水声，安安心心地睡着了。
晚安，小鸭子。
晚安，小鲤鱼。
晚安，所有勇敢的孩子。