海边有一片高高的悬崖，上面长满了毛茸茸的蒲公英，风一吹，那些白色的小伞兵就呼啦呼啦地飞起来，像一群轻盈的小精灵。小狸猫小胆儿最喜欢趴在这儿看蒲公英旅行，可他心里总藏着一个秘密——他想试试“握蛇骑虎”。那是海龟爷爷讲过的成语，说很久以前有人能紧紧握住蛇、稳稳骑上老虎，什么都不怕。小胆儿想，要是也能那样，他就再也不会害怕闪电和雷声了。
可是，握住蛇？骑老虎？连海边的寄居蟹都会笑掉大牙。小胆儿只好偷偷练习。他找了一根弯曲的藤蔓，假装那是蛇；他跨上一块圆滚滚的礁石，假装那是老虎。可藤蔓一滑，礁石一滚，他就摔了个四脚朝天。“这太难了！”他揉着摔痛的尾巴，耷拉着脑袋。这时，一阵风从背后吹来，一大片蒲公英撞到他鼻子上。小胆儿突然想：我干嘛非要握蛇骑虎呢？要是能像蒲公英一样飞起来，不也很厉害吗？
说干就干！小胆儿揪了一大把蒲公英，把它们绑在自己的小背包上，做成一个“蒲公英降落伞”。他站在悬崖边，海风吹得他耳朵直竖。他深吸一口气，闭上眼睛，往前一跳。呼——蒲公英伞拉着他在空中摇摇晃晃地飘起来。起初他吓得紧紧抓着包带，可慢慢地，他睁开眼睛，发现自己在海鸥的盘旋下轻轻往下落，浪花在脚下打着拍子，沙滩像一条金色的毯子。小胆儿咯咯笑了，他觉得自己真的在“骑”风——这比骑老虎温柔多了！
飘着飘着，风忽然变大了，蒲公英伞被扯得像鼓胀的帆。小胆儿有点慌，他想起海龟爷爷的话：“害怕的时候，就数数身边的东西。”他赶紧数：“一只海螺、两只浪花、三朵云……”数到第十朵云时，风真的小了，他缓缓落在沙滩上，安全着陆。远处，一只小蛇正围着礁石打转，一只小虎斑猫在玩毛线球。小胆儿鼓起勇气，走过去轻轻握住小蛇的尾巴（那是假的毛绒玩具蛇），又跨上小虎斑猫的背（那是邻居家最温和的猫）。他大喊：“我做到了！握蛇骑虎！”其实，他握的是温柔，骑的是信任。
夕阳把海面染成橘色，小胆儿跑回悬崖，把这趟经历画成图画：蒲公英降落伞，微笑的风，还有那个数数的秘密。他不再害怕闪电和雷声了，因为他知道，每一次害怕时，都可以张开想象力的伞，轻轻飘过去。睡前，小胆儿把头枕在妈妈的怀里，小声说：“妈妈，明天我还要去飞蒲公英。”妈妈亲亲他的额头，哼起摇篮曲：“月儿弯弯像小船，蒲公英宝宝睡在里面……”窗外的蒲公英还在飞飞停停，像是给每个勇敢的孩子，送去一个又轻又甜的晚安吻。
那天晚上，小胆儿做了个梦。梦里他骑着白云老虎，身后飘着成千上万的蒲公英小伞，整片星空都在为他喝彩。他明白了，真正的勇敢不是非要抓住什么，而是学会让风带着你，找到最柔软的那条路。现在，他每晚会把自己缩成一个小球，像蒲公英种子一样，在妈妈的歌声里，慢慢地、慢慢地睡着。