从前，海边的渔村里，有一条小龙舟，名字叫阿桨。阿桨是船队里最年轻的一条，每天跟着橙色的渔船出海，傍晚再跟着晚霞回家。但阿桨有个特别的爱好：它特别喜欢日落灯——那种挂在船头、能发出暖暖橘光的小灯笼。每当夕阳把大海染成金红色，阿桨就悄悄地看呀看，看得入了神。村里的大船说：“阿桨，别光顾着看灯，潮水要涨了。”可阿桨的心里，那盏日落灯好像比回家的路还要亮。
有一天黄昏，阿桨照例随着船队收网返航。可就在转弯的礁石旁，它忽然看见了一盏前所未有的日落灯——那是一轮巨大的、圆圆的红色太阳，正缓缓沉入海平线。阿桨惊呆了，它从没见过这么美的光！它忍不住调转船头，朝那轮落日追去。船队的呼唤声渐渐远了，可阿桨满脑子都是那盏“大灯”，一直游啊游，直到夕阳彻底沉没，四周变得黑漆漆。
阿桨这才慌了神：四周没有船，没有灯，只有黑黢黢的海水哗哗响。它想起妈妈说过的话：“海上的灯，不是每一盏都能引你回家。”这时候，一只小海豚游过来问：“小龙舟，你怎么在这儿哭呀？”阿桨抽抽搭搭地说：“我追那盏日落灯，忘记回家的路啦。”小海豚笑了：“日落灯不是灯，是太阳的晚安吻呀。不过别担心，我可以带你去找回港的灯——不过你得答应我，以后不能追太远哦。”
阿桨跟着小海豚游了一会，忽然看到前方亮起一串光点——是渔村的船队找来了，每艘船头都亮着橘色的日落灯。妈妈的声音从风中传来：“阿桨，妈妈在这儿呢，快回来。”阿桨又高兴又害羞，赶快跟了上去。回家后，它把这件事告诉了月亮姐姐，月亮说：“真正的日落灯，一直挂在妈妈的船头，也藏在你心里呀。”
后来，阿桨每天傍晚依然会看日落，但它会记得准时回家。它还给村里的每条小船讲了一个秘密：日落灯的光芒会变成梦的泡泡，漂到每个打瞌睡的孩子枕边。现在，海边的风轻轻吹，月亮洒下银色的纱，阿桨在港湾里摇啊摇。你听见了吗？那盏暖暖的灯，正在说：“晚安，小龙舟；晚安，小朋友。”
（摇篮曲收尾）摇啊摇，摇到外婆桥，外婆夸我好宝宝。小龙舟，睡着了，月亮婆婆轻轻抱。晚安，亲爱的宝贝，愿日落灯照亮你的梦，一夜好眠到天亮。