在海边的小镇上，住着一只毛茸茸的小狗，名字叫灰灰。灰灰最怕两件事：一是打雷，二是饿肚子。可偏偏它总饿肚子，因为它的饭碗总是空空的。每次吃饭，灰灰都冲到碗边，可主人刚倒进狗粮，它就急急忙忙埋头猛吃，吃得噎住也没尝出味道。主人摇摇头说：“灰灰，吃饭不是打仗呀。”灰灰不听，跑得更快，结果碗翻了，狗粮撒了一地。
一天傍晚，海风轻轻吹，沙滩上的贝壳闪着光。灰灰饿坏了，蹲在厨房门口等主人。主人端出香喷喷的肉丸子，灰灰立刻跳起来，尾巴垂着，耳朵耷拉，扑向丸子。主人轻轻把碗举高：“灰灰，想吃吗？摇摇尾巴，笑一笑。”灰灰愣住了——它从来没摇过尾巴。它试着扭扭屁股，尾巴像条小绳子一样晃了晃，主人笑了，放下碗，摸摸它的头：“这就对了。”灰灰慢慢吃完，觉得肉丸子特别香。
第二天，灰灰又饿了。这次它跑到海滩上，看到一只海鸥在吃小鱼。灰灰想学海鸥的样子，张开嘴“啊——”，可它不会飞，只溅了一嘴沙子。沙滩上的老海龟笑着说：“小狗，学做自己才最棒，摇摇尾巴挺容易呀。”灰灰想起昨晚的肉丸子，试着摇尾巴——这次尾巴轻轻卷起来，摇了摇。老海龟点点头：“不错，有进步。”灰灰开心地跑回家，主人给了它一碗牛肉饭，它慢慢摇着尾巴，吃得干干净净。
第三天，灰灰在院子里玩，突然闻到一股好香的味道。它看到邻居家的狗阿黄正在吃大骨头，骨头冒着热气。灰灰想跑过去抢，可阿黄凶巴巴地吼了一声。灰灰想起之前的教训，站在原地，慢慢摇起尾巴，然后轻轻叫了一声：“汪？”阿黄看看它，低下头，把骨头推过来一点。灰灰开心地叼起骨头，摇着尾巴回家了。那天晚上，灰灰躺在自己的小窝里，妈妈一样的月亮挂在天上，海风轻轻吹，灰灰闭上眼睛，尾巴还在梦里慢慢摇。
晚安，小狗灰灰。摇摇尾巴，梦见好吃的干饭。一二三，月亮爬上树梢；四五六，星星眨眼睛；七八九，小灰灰睡着了。