从前，在冰天雪地的南极，住着一只小企鹅，名叫皮皮。皮皮圆滚滚的，走起路来一摇一摆，像一只摇摇晃晃的小陀螺。可是，皮皮不喜欢自己走路的样子。他觉得别的动物走路都很好看——长颈鹿踏步又高又稳，小兔子蹦跳轻巧可爱，连小海豹在冰上滑行都那么优雅。于是，皮皮决定离开家，去学别人走路的样子。
皮皮先去找长颈鹿。长颈鹿正在雪地里散步，每一步都迈得很大，像踩在云朵上。皮皮跟在后面，踮起小脚，努力伸直脖子，学着长颈鹿抬头挺胸。可他的腿太短了，刚一迈步，就扑通一声摔了个跟头，下巴磕在冰上，疼得他眼泪汪汪。长颈鹿温和地说：“小企鹅，你不需要学我走路啊，你走路的样子很适合你。”皮皮摇摇头，心想：我就是要学会好看的步子。
皮皮又去找小兔子。小兔子在雪地里跳来跳去，耳朵一抖一抖的。皮皮学着兔子，后腿用力一蹬，想跳起来。可他忘了，他的小脚丫是带蹼的，一蹬就滑了出去，吧唧一下摔了个肚皮朝天，四脚乱划。小兔子笑着把他扶起来说：“你跳起来好可爱，像一个小雪球！”皮皮却不开心，他只想跳得像兔子一样远。
皮皮决定走得更远些。他走了很久很久，来到一片蓝色的冰湖。湖中央立着一只优雅的丹顶鹤。丹顶鹤正单脚站立，一动不动，像一尊冰雕。皮皮羡慕极了，他站直身子，收起一只脚，努力保持平衡。可是他的小肚子太重了，刚抬起脚，整个身体就歪向一边，咕噜噜滚了好几个圈，最后撞在一堆雪上。丹顶鹤低头看看他，轻声说：“孩子，每个动物都有自己的步伐，你何必学别人呢？”
皮皮躺在雪堆里，又累又伤心，低声咕哝：“我只会摇摇晃晃，像个小丑。”他闭上眼睛，累得睡着了。梦里，他发现自己变成了一颗小星星，在天上飘啊飘。星星们问他：“你从哪儿来？”他说：“我是从南极来的小企鹅。”星星们说：“那你会滑冰吗？我们最想学在南极的冰上滑行啦！”皮皮忽然觉得，原来自己也有别人羡慕的本领啊。
皮皮猛地醒过来，发现月亮已经挂在天空，银色的光洒在冰面上。他慢慢站起来，决定不再学别人了。他张开小翅膀，轻轻往前一滑——哎呀，冰面像玻璃一样光滑，他滑得好远好远！风呼呼吹过他的羽毛，他感觉自己在飞。他又滑了一下，身体转了个圈，尾巴画出一道弯弯的弧线。皮皮开心地尖叫起来：“哇，原来我会滑冰！”
从那以后，皮皮每天在冰面上练习。他滑出圆圈，滑出八字，滑出雪花一样的形状。其他小动物都跑来看，长颈鹿说：“皮皮，你滑得真好看！”兔子拍手说：“比跳跳还快！”丹顶鹤也点点头：“这才是最适合你的舞步。”皮皮心里甜甜的，他不再羡慕谁了，因为他发现，做自己就是最快乐的事。
现在，每天晚上，皮皮都会在月光下的冰湖上滑一圈，然后回到妈妈身边，钻进温暖的羽毛里。妈妈轻轻啄啄他的脑袋说：“宝贝，你走路的样子，滑冰的样子，都是最美的。”皮皮闭上眼睛，耳边是冰面轻轻的咔咔声，像摇篮曲一样温柔。嘘——小企鹅睡着了，在梦里，他还在滑冰，滑呀滑呀，滑进了最甜美的梦乡。
晚安，小企鹅。晚安，乖宝宝。如果有一天你也觉得自己走得不够好，就想想皮皮吧——你滑出的每一步，都是你自己的舞步。数三颗小星星，一，二，三……该闭上眼睛啦。