从前，在一片开满野花的海边草地上，住着一只小老鼠，名叫米洛。米洛的梦想是成为一名勇敢的骑士，他常常用一根细细的树枝当宝剑，用一片贝壳当盾牌，在草丛里跑来跑去。有一天，他在海边捡到一个奇怪的圆石头，上面爬满了一团团毛茸茸的绿色苔藓，就像迷你星球一样。米洛决定骑上这块石头，假装自己是在大海边缘巡逻的骑士。可是石头一滑，他连人带石滚进了一道深深的岩缝里。
岩缝又暗又窄，米洛被卡在中间，动弹不得。“哎呀，我骑虎难下了！”他小声说。这个成语的意思是：就像骑在老虎背上，想下又下不来，只好硬着头皮继续前进。米洛有点害怕，但他深吸一口气，决定先把石头旁边的苔藓球数一数，让自己冷静下来。“一、二、三……”他数到第七颗的时候，忽然发现岩壁上有一只螯虾在挥动钳子。螯虾说：“小家伙，你别慌。我小时候也被卡在这里，后来我一点一点凿开旁边的沙粒，才出去的。”米洛听了，决定试一试。
他试着用贝壳盾牌轻轻刮掉岩缝边缘的细沙，每一次只刮一点点。沙子掉下来，落在他的鼻子上，痒痒的，他忍住了。他又数起新发现的苔藓球：“四、五、六……”数到第十颗时，他感到身体松动了一些。一只海鸥从岩缝上方掠过，丢下一根长长的羽毛。米洛用羽毛当刷子，把更多的沙粒扫开。他一边扫一边继续数：“七、八、九……”就这样，他数啊数，刮啊刮，终于，岩缝变得宽了一些。
当米洛数完第二十颗苔藓球时，他轻轻一蹬腿，从岩缝里滑了出来。他站在夕阳下的沙滩上，手里还握着一颗小小的苔藓球做纪念。他明白了：骑虎难下的时候，别慌，一步一步往前挪，老虎也会变成可以骑的石头。米洛把苔藓球放进一个小瓶子，挂在脖子上，从此他成了一个真正的骑士——一个学会了在困难面前数数、慢慢前进的骑士。晚安，小骑士。
米洛回到家，妈妈正在做奶酪汤。“妈妈，我今天骑了一只老虎——不，是骑了一块老虎石头！”米洛兴奋地比划着。妈妈笑了，她捏捏米洛的小耳朵说：“哦？那你后来是怎么下来的？”米洛晃晃脖子上的小瓶子：“我数了二十颗苔藓球，然后刮了沙子，就出来了。”妈妈抱起他亲了亲：“我的小骑士，真勇敢。”那天晚上，米洛躺在床上，看着窗外的月亮，又悄悄数了一遍瓶子里的小苔藓球：一、二、三……他数着数着，就睡着了。