从前，在一片茂密的森林里，住着一只毛茸茸的小松鼠，名叫蓬蓬。蓬蓬的尾巴像一把小伞，眼睛又圆又亮。森林中间有一条清清的小河，河上有一座小小的石桥，是动物们一起搭的。每天早晨，小兔子蹦蹦跳跳过桥去采蘑菇，小鹿踢踢踏踏过桥去找嫩叶，而蓬蓬总是最后一个过桥——因为他要去河对岸最高的那棵松树上，摘最大最香的松果。
蓬蓬心里藏着一个愿望：要是这座桥只有我自己能用就好了。那样，所有最大最香的松果就都是我的了。一天下午，他趁大家午睡，悄悄爬到桥底，一块一块地拆石头，扔进河里。石桥塌了，河水哗哗地流，蓬蓬有点害怕，但一想到满树的松果，又觉得自己很聪明。
第二天，动物们发现石桥不见了，又着急又难过。小兔子说：“没有桥，我怎么去采蘑菇呀？”小鹿说：“我妈妈还在对岸等我呢。”蓬蓬躲在树后，心里有点不是滋味，可他什么也没说。晚上，蓬蓬翻来覆去睡不着，月光透过树叶洒进树洞，他做了一个梦。
梦里，一只全身闪着银光的萤火虫飞到他面前，轻声说：“小松鼠，你拆了大家的桥，但如果你愿意，可以用真心造一座新桥。记住，桥是用来连接的，不是用来独占的。”萤火虫一扇翅膀，洒下许多亮晶晶的粉末。蓬蓬醒了，发现枕头边放着一块方方正正的嫩豆腐，软软的，白白的，还透着月光。
蓬蓬捧着豆腐，跑到河边。他把豆腐轻轻放进水里，豆腐竟然慢慢变大，变成了一座宽宽的桥面。豆腐桥颤颤巍巍的，好像一踩就会碎。小兔子第一个试着走上去，每一步都留下一个小脚印，桥面却稳稳托住了她。小鹿也走上去了，她的蹄子轻轻的，像在跳舞。蓬蓬最后走上去，他惊讶地发现，豆腐桥不但不滑，还暖暖的，像妈妈的手掌。
从那天起，蓬蓬再也不独占松果了。他每天采了松果，会分一半放在桥头，让路过的动物们随便吃。大家吃着甜甜的松果，踩着软软的豆腐桥，都夸蓬蓬长大了。冬天来了，河水结了冰，豆腐桥冻成了一座晶莹的冰桥，在阳光下闪闪发光，像一条透明的丝带。
除夕夜，蓬蓬又做了一个梦。梦里萤火虫又飞来了，它的光更亮了。萤火虫笑着说：“你把拆掉的石桥变成了一座更美的桥，因为你的心里装下了大家。”蓬蓬问：“豆腐桥会融化吗？”萤火虫说：“春天来的时候，它会融进河水里，但你们的故事会流进每一个人的心里。”
蓬蓬醒了，眼角湿湿的。他跑到河边，看见豆腐桥还在，只是多了一层薄薄的霜。他蹲下来，用手指在霜上画了一颗小星星。这时，小兔子和小鹿也跑来了，他们一起在桥上画了好多小星星。月亮升起来，星星一闪一闪的，好像整座桥都在发光。
从那以后，森林里的动物们每当走过这座桥，都会想起蓬蓬的故事。他们学会了分享，学会了珍惜。而那座豆腐桥，虽然软软的，却连接着每一颗温暖的心。