小葵今年四岁半，刚上幼儿园。每天妈妈把她送到教室门口，她都会拉着妈妈的衣服角，小声说：“妈妈，你不要走。”妈妈蹲下来，轻轻抱住她说：“妈妈要去上班，下午第一个来接你。”可是妈妈一走，小葵就觉得心里空空的，好像有一个小洞，呼呼地灌风。
有一天吃午饭时，小葵又想起妈妈，眼泪掉进了汤里。旁边的老师看见了，走过来递给她一张纸巾。放学后，妈妈来接她，小葵扑进妈妈怀里说：“妈妈，我在幼儿园一直想你，想得肚子都疼了。”妈妈没有说“别想了”，而是神秘地笑了笑：“妈妈有一个办法，你想不想学？”
妈妈拿出一张小贴纸，上面画着一颗小星星。“这是‘想念星星’，”妈妈把它贴在小葵的手背上，“下次你想妈妈的时候，就偷偷看一眼这颗星星，心里说‘妈妈，我知道你也想我’，然后星星就会把你的想念传给我。我收到之后，会在心里说‘收到了，小葵’，你也会感觉到的。”小葵半信半疑地摸了摸星星。
第二天到幼儿园，小葵又开始想妈妈了。她看了看手背上的星星，在心里默念：“妈妈，我知道你也想我。”神奇的事发生了——她好像真的听到妈妈温柔的声音：“收到了，小葵。”那种感觉暖暖的，像有一缕阳光照进了心里的小洞。她不再那么难过了，还主动去和旁边的小朋友一起搭积木。
渐渐地，小葵在幼儿园找到了很多乐趣。滑滑梯的时候，她想起妈妈说过“玩要开心”；画画的时候，她记得妈妈夸过她“画得真棒”。她发现，想念可以和快乐并存。有一天放学，妈妈来接她，小葵骄傲地说：“妈妈，我今天只偷偷想你了三次！”妈妈笑了，抱起她转了个圈。
晚上睡觉前，小葵问妈妈：“为什么我偷偷想你的时候，心里就不空了？”妈妈亲了亲她的额头说：“因为想念是看不见的线，你在这头想我，我在那头也想你，线就连起来了。不管你走到哪里，这根线都不会断。”小葵闭上眼睛，感觉那根线软软的，像摇篮一样轻轻晃着。她抱着妈妈送的布偶，小声说：“妈妈，晚安。”那晚，她梦见自己变成了一颗星星，而妈妈是另一颗，在天上闪闪发光。