夜空中，银河像一条亮晶晶的带子，把牛郎星和织女星隔在两边。每年七月初七，喜鹊们会飞来搭成一座桥，让他们见面。可今年，喜鹊们飞到一半，突然听见“咔嚓”一声——桥断了！最中间那只小喜鹊急得直喊：“哎呀，我的羽毛不够密，桥撑不住了！”
地上，小棉被熊正躺在院子里看星星。他的肚子上有朵软软的云，那是妈妈缝的小被子，他总是抱着睡。听见天上的吵闹声，他坐起来：“小枕头猫，你看，银河上的桥好像塌了！”小枕头猫打个哈欠，眨眨眼睛：“真的！喜鹊们都在飞，一团乱。”
小棉被熊拍拍肚子：“我们去帮忙吧！”小枕头猫缩了缩脑袋：“可是……天那么高，我有点怕。”小棉被熊拉住她的手：“别怕，你是我的小枕头，软软的，摔不着。我抱着你，一起飞上去。”小枕头猫鼓起勇气，点点头。他们爬上院子里最高的桂花树，小棉被熊把被子云抖开，云朵飘起来，托着他们往天上飞去。
飞呀飞，他们越过了山尖，穿过了云朵。小枕头猫紧紧抓着小棉被熊的胳膊：“哇，地上的房子变得像积木一样小！”小棉被熊也紧张，但他想起妈妈说过：“勇敢不是不害怕，是心里怕，但还是往前走。”于是他说：“你看，织女星在朝我们眨眼睛呢，她一定在等桥修好。”
到了银河边，喜鹊们正急得团团转。一只老喜鹊说：“桥断了，我们还需要更多的羽毛和绒毛来编成绳子。”小棉被熊摸摸自己的肚子：“我的被子云可以抽出软软的棉絮，能当绳子！”小枕头猫也鼓起勇气：“我的枕头里填满了鹅绒，抽出来又轻又柔，也能一起编。”
喜鹊们高兴起来，小棉被熊和小枕头猫开始从自己身上抽出棉絮和鹅绒。一点一点，那些白白软软的丝线在空中飘动，喜鹊们用嘴巴衔着，飞快地编成一根粗粗的绳子。小枕头猫抽着抽着，感觉身体有点轻，但她咬咬牙没停。小棉被熊的肚子变薄了，可他还是笑着说：“没关系，回去让妈妈再缝一层。”
终于，绳子编好了。喜鹊们衔着绳子两端，重新搭成一座彩虹色的桥，在星光下闪闪发光。牛郎星和织女星走上桥，紧紧拥抱在一起。喜鹊们欢呼起来，小棉被熊和小枕头猫也开心地拍手。这时，夜空中亮起一盏盏小灯笼——那是萤火虫们飞上来，照亮了他们回家的路。
小棉被熊和小枕头猫乘着云朵慢慢飘回桂花树下。院子里，妈妈已经等在那里，张开手臂：“你们去哪里了？”小棉被熊扑进妈妈怀里：“我们去天上修桥了！”妈妈摸摸他的肚子：“嗯，被子变薄了一点，但妈妈可以再缝一层棉絮。你们真勇敢。”
小枕头猫也跳进自己的小窝，爸爸轻轻拍了拍她，给她盖好毯子。窗外的星星眨着眼，银河上的桥稳稳地搭着，喜鹊们终于可以休息了。小棉被熊抱着被子云，打了一个哈欠：“晚安，银河。”小枕头猫也闭上眼睛：“晚安，星星。”明天醒来，他们会发现被子云又鼓了起来——那是梦里的星星在帮忙添棉絮呢。
雪停了，灯亮了，大家围在一起。院子里的桂花树在月光下轻轻摇摆，就像在说：“七夕快乐，勇敢的小家伙们。”