除夕夜，豆豆家的小木桌上摆着一双崭新的虎头鞋。红色的鞋面上绣着胖乎乎的老虎，眼睛圆溜溜的，嘴巴还咧着笑，好像随时会眨眼睛。可是豆豆玩累了，早早就睡了，虎头鞋还没被穿过呢。
半夜，厨房里的钟敲了十二下，虎头鞋忽然动了动。大虎鞋扭扭身子，对小虎鞋说：“弟弟，我们该去拜年了！”小虎鞋有些害怕：“可是豆豆还没醒呀。”大虎鞋笑着说：“邻居王奶奶总是一个人过年，我们替豆豆去拜年吧。”
于是，两只虎头鞋一蹦一跳，悄悄打开门，沿着月光铺成的小路，跑到对面王奶奶家。王奶奶正对着窗外的烟花发呆，忽然听见门口有“笃笃”的声音。她打开门，却没人，低头一看，一双虎头鞋正排着队站在门槛上。
“哎呀，这不是豆豆的虎头鞋吗？怎么自己跑来了？”王奶奶又惊又喜。大虎鞋向前跳了跳，小虎鞋也跟着摇了摇，好像两个人在鞠躬。王奶奶忍不住笑了，她回家拿出几颗糖和一个小红包，放在鞋里。“原来是替豆豆来拜年的，真懂事！”
虎头鞋们欢快地跳了几下，装好糖果和红包，又一蹦一跳地往回跑。可是，回家的路上，它们不小心摔了一跤，糖果滚了一地。大虎鞋赶紧和小虎鞋一起把糖果一颗颗捡起来，抬头一看，豆豆已经站在门口了。原来豆豆醒来发现鞋不见了，正焦急地找呢。
“你们去哪儿啦？”豆豆蹲下来，一点也不生气。大虎鞋轻轻撞了撞小虎鞋，小虎鞋害羞地吐出王奶奶的小红包。豆豆打开一看，里面有一张纸条，写着：“谢谢豆豆的虎头鞋来拜年，奶奶很高兴。”豆豆明白了，抱着虎头鞋亲了亲。
天亮后，豆豆穿上虎头鞋，拉着爸爸妈妈去王奶奶家拜年。王奶奶已经做好了一桌饺子，大家围在一起，热热闹闹的。虎头鞋在王奶奶家门口又蹦跶了几下，好像在说“新年快乐”。雪轻轻地落下来，远处的鞭炮声渐渐稀了，灯亮了，年味暖融融的。
后来，有人说那一晚听见虎头鞋在唱歌——“老虎鞋，穿一穿，步步都是平安年。”但豆豆睡着了，只记得梦里，两只小老虎冲他眨眼睛，然后跳进被窝，依偎在他脚边。窗外雪停了，世界静静的，慢慢的，和虎头鞋一起入梦了。