森林边的小路上，有一架旧木秋千。小兔子朵朵每天走过，却从来不敢坐上去。她怕绳子会断，怕荡得太高，怕自己会摔下来。妈妈说过：“害怕的时候，深呼吸，闭眼睛。”可朵朵每次看到秋千，心就怦怦跳。
晚上，萤火虫在草丛里点灯，星星洒满天空。朵朵又走过了秋千边。忽然，她听到一个细细的声音：“嘿，想上来试试吗？”朵朵吓了一跳，左看看右看看，除了秋千，谁也没有。“是我在叫你呀。”秋千的绳子轻轻摇了摇，像有人在招手。
朵朵瞪大眼睛，小声问：“你会说话？”“我会啊，”绳子说，“我是一根星星绳，每天夜晚都会发光，只是白天你看不见。你要是怕，就跟我一起数星星吧。”朵朵壮起胆子，坐上了秋千板，手紧紧抓着绳子。“看，那颗最亮的星星，”绳子扭了扭，“等我数到三，你闭上眼睛，我们一起去追它。”
“一、二、三！”朵朵赶紧闭上眼。风呼呼吹过耳朵，秋千轻轻荡了起来。朵朵觉得身子轻轻的，像被星星捧了起来。她睁开眼睛，呀，秋千真的荡向天空，每荡一次，就离那颗星星近一点。“你数，星星在眨眼睛呢。”绳子说。朵朵就数起来：“一、二、三……”星星真的眨了三下。
秋千越荡越高，朵朵不再怕了。她看见月亮像弯弯的摇篮，树顶长出了银色的小花。绳子慢慢停下，秋千回到了地面。“你明天还来吗？”绳子问。朵朵点点头：“来！我要数一百颗星星！”夜里回到家，她躺在床上，心里还有秋千轻轻荡的感觉。
从那以后，朵朵每晚都去找星星绳。她学会了打结，帮绳子上做了个小布袋，里面放着松果和花瓣。有时风大的夜晚，她会抱着秋千板哼歌，讲白天发生的事。小松鼠在树洞里伸头看，小鸟在枝头轻轻和。
有一天，小兔子朵朵荡着秋千突然问：“绳子，你会想我吗？”绳子笑了笑：“不会呀，因为你就在我心里。只要你闭上眼睛，数到三，我总有办法让你安心。”朵朵亲了亲绳子，枕着秋千板睡着了。月亮温柔地看着，把银光洒在她们身上。
后来，森林里的小动物们都说，那架秋千在星空下会讲故事。它们常常簇拥过来，朵朵就坐在秋千上说：“想听故事吗？先和我一起数三颗星星，然后闭眼睛，像个宝宝一样——”说完，所有的小家伙都静静地闭上了眼睛。
那夜，森林格外安静。木秋千轻轻摇着，像摇篮，又像妈妈的手。朵朵在梦里，还在数着星星：“一、二、三……晚安，星星绳；晚安，小兔宝宝们。”