森林边有一条弯弯的小河，河上横着一座窄窄的独木桥。桥的这边，住着一只小猫，她的名字叫咪咪。咪咪什么都好，就是心里常常装着好多担心——担心风把树叶吹跑，担心太阳忘记回家，担心……哎呀，反正什么都担心。
这天，咪咪在森林里散步，看见小狗豆豆蹲在桥头，眼睛红红的。“豆豆，你怎么啦？”咪咪走过去，轻轻地碰了碰他的爪子。豆豆吸了吸鼻子：“我……我想去河对岸找奶奶，可是我不敢过桥。”咪咪看看那座桥——其实它稳稳地架在小河上，河水哗啦啦地唱着歌，一点也不可怕。可是咪咪心里也冒出一个担心：如果走到一半，桥摇晃起来怎么办？
不过，看到豆豆那么难过，咪咪觉得自己的担心好像变小了一点点。她想起奶奶说过：“有时候，心里藏着一块勇气石，只要找到它，就能做勇敢的事。”咪咪对豆豆说：“我们一起找勇气石吧，找到了，就能过桥了。”豆豆眨眨眼睛：“勇气石长什么样呀？”“嗯……我也不知道，但我们可以一起找找看。”
他们先在桥头的草丛里翻呀翻。咪咪拨开青草，看见一颗圆圆的鹅卵石，亮晶晶的。“是不是这个？”豆豆摇摇头：“好像不是，它虽然漂亮，但摸着凉凉的，不像勇气石。”咪咪想了想，说：“那我们再到树林里找吧。”
树林里，阳光透过树叶洒下斑驳的影子。豆豆突然踩到一块硬硬的东西，低头一看，是一块小石头，上面有弯弯的纹路。“这个像不像勇气石？”咪咪把石头放在手心，闭上眼睛感受了一下，然后说：“嗯……它很特别，可是我觉得勇气石应该更温暖一些。”
他们沿着小路走呀走，来到一片蒲公英地。风一吹，小伞兵们就飞起来。咪咪和豆豆追着跑，累了就坐在草地边上。豆豆忽然指着溪边的沙地：“快看，那里有什么在发光！”他们跑过去，发现溪水里躺着一块心形的石头，被阳光照得暖暖的。咪咪伸手摸了摸，石头的表面光滑又暖和，像是被太阳抱过一样。
“这一定是勇气石！”咪咪惊喜地叫起来。豆豆小心地把石头捧在手里，掌心传来一阵温暖，他感觉心里那个害怕的结慢慢松开了。咪咪说：“我们试试过桥吧。”豆豆点点头，握着勇气石，一步一步走上独木桥。桥轻轻地晃了一下，豆豆停下来，深吸一口气。咪咪在后面轻轻唱起一首歌谣：“勇气石，亮晶晶，握在手心走呀走，一步一步不回头，小河唱歌为你加油。”
豆豆跟着念起来：“勇气石，亮晶晶，握在手心走呀走，一步一步不回头，小河唱歌为你加油。”他每念一句，脚步就稳一分。桥下的水声像是在敲小鼓，风也变得软软的。走到桥中间，豆豆回头看了一下，咪咪正朝他笑着，眼睛亮亮的。他继续往前走，终于踏上了对岸的土地。
“我做到了！”豆豆开心地跳起来。他把勇气石举过头顶，阳光把它照得像一颗金子。咪咪也跑过桥，喘着气说：“其实，勇气石就是你自己呀。”豆豆愣了一下，然后明白了：石头只是帮他找到勇气的那一面镜子。
后来，豆豆把勇气石放在窝边，每次害怕的时候就摸一摸，心里就暖洋洋的。而咪咪呢，她仍然会担心一些事情，但她知道，当朋友需要的时候，她心里的勇气就会出现，像过桥时那样，一步一步，稳稳的。
月亮升起来了，森林静悄悄的。咪咪和豆豆躺在蘑菇房子边，看着星星一闪一闪。他们轻声重复着那句歌谣：“勇气石，亮晶晶，握在手心走呀走……”慢慢地，两个小家伙闭上眼睛，进入了甜甜的梦乡。