从前，在一个远得地图上都找不到的小岛上，有一座小灯塔。它不像大灯塔那样又高又亮，它是用贝壳和珊瑚搭起来的，只有一只萤火虫住在它的小玻璃窗后面。每天傍晚，小灯塔都会点亮自己，说：“一、二、三，亮闪闪，为所有小东西指方向。”
这一天，小灯塔正在哼着海浪歌，忽然听见一个细细的声音在哭：“呜呜……我找不到妈妈了。”小灯塔低头一看，原来是一颗小橡子，正抱着小小的行李箱，在礁石上发抖。小灯塔轻声问：“小橡子，你怎么一个人在这里呀？”小橡子抽抽搭搭地说：“我和妈妈约好，要在秋天结束前漂过大海，可是波浪把我冲到这里，我找不到北了。”
小灯塔听完，晃了晃自己头顶的灯笼说：“别怕，我先替你担保一个坐标！”小橡子眨眨眼：“什么叫担保坐标呀？”小灯塔笑着说：“就是我用光线刻一张地图，挂在天上当路牌。只要妈妈看见这束光，她就能顺着航线找到你。来，我们一起说：一点光，两点光，星星点灯不慌张。”小橡子跟着念：“一点光，两点光，星星点灯不慌张。”
天黑了，海面黑漆漆的，小灯塔把光线调得柔柔的，像一条小毯子铺在海上。小橡子坐在灯塔脚下，肚子饿得咕咕叫。小灯塔从窗台里滚出三颗糖海藻：“给你，这是海鸥阿姨送我的早餐，可甜啦。”小橡子咬了一口，甜甜的，好像妈妈的拥抱。小灯塔说：“放心，我的光线可以照好远，妈妈看见，一定会来的。我们再念一遍：一点光，两点光，星星点灯不慌张。”
海风呼呼地吹，小橡子有点困了，可还是怕。它小声说：“要是妈妈看不见光怎么办？”小灯塔转了个方向，把光线射到云层上，云朵就像被点了灯，变成了一朵会发光的棉花糖。小灯塔轻轻说：“你看，我还能把光投到云上，这样妈妈从天上也能看见。我们还可以数数，数到十，妈妈就靠近一步。来，你数，我亮。”小橡子数：“一、二、三……”小灯塔随着数，一下一下地闪，像在跳星星舞。
数到第七下的时候，海面上忽然出现了一个小小的绿点。小橡子跳起来：“是妈妈！妈妈爬过来了！”原来橡子妈妈是一根勇敢的藤蔓，她贴着海面，一浪一浪地往前爬。小灯塔把自己的光拧到最亮，像一条直达的跑道。小橡子也使劲挥手，喊：“妈妈！我在这里！”
藤蔓妈妈终于爬上岸，一把抱住小橡子：“宝贝，看见灯塔的光，我就知道方向没有错。”小灯塔红着脸，把光调暗了一点点。橡子妈妈看着小灯塔说：“谢谢你替它担保坐标，你照亮的不只是路，还有妈妈的心。”小灯塔嘿嘿笑：“不客气，这是我们灯火的使命。”
最后，小灯塔目送橡子母子顺着月光藤蔓荡回对岸的大森林。海面又安静了，只有萤火虫在灯里打哈欠。小灯塔对着远方说：“一点光，两点光，星星点灯不慌张。”然后它熄了灯，枕着海浪声，做了一个全是橡子小船的梦。好了，宝贝，我们也该闭上眼睛啦。你看，窗外的星星，是不是也像小灯塔的光？晚安，好梦。