夜晚的玩具店里，所有的玩具都睡着了。只有红色消防车小咚还醒着，因为他看见窗外有一颗特别亮的星星，一闪一闪的，好像在跟他打招呼。“嘀嘀——我要去看那颗星星！”小咚轻声说，悄悄滑下货架，从门缝钻了出去。
外面是一条洒满月光的小路。小咚沿着路往前开，轮子发出轻轻的“咕噜咕噜”声。他抬头看星星，可星星好像躲进了树梢里。小咚加快速度，开进了一片小树林。林子里很安静，只听见风吹树叶的沙沙声。突然，一个细细的声音传来：“呜呜——谁帮帮我呀？”
小咚停下车，竖起天线听。“这边，在树杈上！”他抬头一看，一只橙色的风筝挂在高大的梧桐树杈上，翅膀被树枝缠住了，正轻轻摇晃。风筝的眼睛湿漉漉的，声音小小的：“我飞得太高了，风把我挂在这里，下不去了……我的水壶也掉啦，嗓子好干啊。”
小咚看看自己的水箱，里面还有半罐清水。“别急，我来给你送水！”他试着往树干上开，可轮子打滑，爬不上去。“呜——”小咚吸了一口气，对自己说：“小咚，你可以的！咕噜咕噜，向前冲！”他倒退几步，加足马力，轮子溅起小石子，又一次冲上去。这次他用前轮勾住树皮的缝隙，一点一点地往上爬。汗水从车灯上滴下来，但小咚没有停。
终于，小咚爬到了风筝旁边。风筝惊喜地眨眨眼：“你真的上来啦！”小咚打开水管，一股清凉的水流进风筝的嘴巴。风筝喝了一口，开心地笑了：“谢谢你，我觉得有力气多了！”小咚又用水帮风筝淋湿被树枝挂住的线，风筝轻轻一抖，就松开了。
风筝缓缓飘下树，小咚也慢慢滑下来。他们一起躺在草地上，看着满天的星星。风筝说：“那颗最亮的星星是我的家吗？”小咚摇摇头：“星星挂在天空上，就像你挂在树杈上一样，但只要风一吹，你就能飞回家啦。”他一边说，一边把自己的小灯打开，黄黄的灯光像一朵小星星。
小咚陪着风筝，直到天亮。风筝说：“我该走了，风要来接我啦。”小咚说：“咕噜咕噜，一路顺风！”风筝飞起来，越飞越高，越飞越远。小咚望着风筝的身影，觉得心里暖暖的。他回到玩具店，钻进货架，慢慢闭上了眼睛。
第二天晚上，小咚又醒了。他看向窗外，发现那颗最亮的星星旁边，多了一颗小小的橙色星星——它正一闪一闪的，像在说“谢谢你”。小咚笑了，轻轻说：“咕噜咕噜，我是小咚，帮助别人真快乐！”