夜晚的厨房里，豆豆趴在窗边看星星。忽然，一个亮亮的小东西从窗外飘进来，轻轻落在豆豆的手掌上——是一只小小的萤火虫，屁股上的光一明一暗，好像在哭。“你怎么了？”豆豆小声问。萤火虫的光闪了闪，发出细细的声音：“我……我找不到回家的路了。我要回夜空，和我的小伙伴一起排队跳舞。”
豆豆看看窗外，天空很高很高，萤火虫那么小那么小。“别怕，”豆豆说，“我帮你。”他跑回房间，拿出最喜欢的蜡笔，一张大画纸。他画了一个长长的梯子——每一格都涂成金黄色，红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。“梯子，梯子，快长高，长到夜空里。”豆豆一边画，一边轻轻念着。说也奇怪，梯子真的从纸上立了起来，一格一格往上升，一直升到窗外的夜空里。
萤火虫飞起来，在豆豆手心里转了个圈，表示谢谢。然后它顺着蜡笔画的梯子，一格一格往上爬。豆豆喊：“加油！别怕！”萤火虫的光一会亮一会暗，好像在说“我有点怕”。豆豆又喊：“小萤火虫，加油！我在这里！”萤火虫听见了，继续往上爬。爬过红色那格，光变暖了；爬过蓝色那格，光变凉了。豆豆一直仰着头看着它。
终于，萤火虫爬到了梯子顶，那里是深蓝色的夜空，无数小星星一闪一闪。它回头看了豆豆一眼，光突然变得好亮好亮，然后一转身，飞进了星星的队伍里。豆豆笑了。这时候，窗外飘进来好多好多萤火虫，它们围着豆豆跳舞，每只都亮一下，好像在说“谢谢你”。然后它们排成一队，顺着梯子飞回了夜空。
第二天早上，豆豆发现那把蜡笔画还在，只是梯子最上面那几格变成了透明的，好像融化在了天空里。妈妈问：“昨晚睡得好吗？”豆豆说：“我送一个迷路的朋友回家了。”妈妈笑着摸摸他的头。从此以后，每天晚上，豆豆都能看到窗外有一颗特别亮的星星，一闪一闪，像在说“晚安”。
小朋友，如果你是豆豆，看见迷路的小萤火虫，你会帮它吗？——嘘，你听，窗外是不是也有光在晃呀？也许，那就是你想帮助的小星星呢。晚安，做个好梦。