厨房的灶台边，停着一辆红色小卡车。他的名字叫卡卡。卡卡很想开出去兜风，可他的轮子被一卷围裙缠住了。那天下午，一个揉得皱皱的小纸箱滚进厨房，卡卡头一抬，就看见他卡在垃圾桶和墙缝中间。“嘿，朋友，你还好吗？”卡卡问。小纸箱闷闷地答：“我快喘不过气了，你能帮帮我吗？”卡卡想也没想就说：“我来想办法——你等等，你先等等。”
卡卡想往前开，可围裙死死拉着他。他深吸一口气：“呜——轰！”用力一冲，围裙松了一点，可轮子还卡着。小纸箱在墙角小声说：“我快扁了……你能快一点吗？”卡卡耳朵红了，他使劲再使劲：“呜——轰！呜——轰！”围裙终于松开半圈。他大喊：“小纸箱，你坚持住，坚持住！”
卡卡慢慢挪到垃圾桶边，用保险杠轻轻顶了一下垃圾桶。垃圾桶晃了晃，小纸箱露出半个身子。可他还夹着。“再来一次！”卡卡退半步，“呜——轰！”垃圾桶移开一小块，小纸箱弹了出来，扁扁地躺在地上。“谢谢你，大卡车。”小纸箱说。卡卡笑了：“没关系，透透气就好了。来，我们一起把这个厨房收拾好。”
小纸箱点点头，和卡卡一起把滚落的瓶瓶罐罐摆回原处。卡卡用前轮推，小纸箱用身体挡。他们配合得越来越默契。卡卡问：“你以前住在哪里？”小纸箱说：“一个小朋友的书桌上，装着彩笔。后来用了很久，就皱啦，被扔到这里。”卡卡说：“没关系，我帮你重新折一折，折得方方正正。”卡卡用保险杠轻轻压平小纸箱的边角：“你舒服点了吗？”小纸箱说：“嗯，舒服多了，谢谢。”
那天傍晚，小朋友回到厨房，看见干净的地面和折好的小纸箱，惊喜地叫道：“哇，谁这么能干？”卡卡闪着车灯，小纸箱稳稳站着，他们都笑了。从此，厨房成了他们的小世界——每当有东西掉在地上，卡卡就会说：“你等等，你先等等。”小纸箱总会答：“没关系，我来帮你，我来帮你。”你看，只要愿意伸出小小的帮助，一切都能变得暖洋洋的。晚安，宝贝，你的心里也住着一辆勇敢的大卡车吗？