在每一个厨房的橱柜深处，住着一个小精灵，名叫米粒。她只有拇指那么大，穿着一件用面粉袋改的小裙子，头发上别着一片月桂叶。米粒最爱做的事，就是等夜晚静悄悄的时候，用她仅有的一件宝贝——半块橡皮擦，去帮助那些画错“勇敢”的小朋友。
这天晚上，厨房里的酱油瓶哥哥在叹气。他站得太久了，腿有点酸，可一想到明天要为主人烧一条红烧鱼，酱油瓶哥哥就紧张得发抖：“要是酱油倒多了，味道太咸怎么办？要是倒少了，颜色不好看怎么办？”他越想越怕，罐子里的酱油都晃出了涟漪。
米粒踮着脚尖走过来，轻声说：“酱油瓶哥哥，我们来玩个游戏吧。你跟着我一起说：倒一勺，不多不少；倒一勺，味道刚好。”酱油瓶哥哥试着重复：“倒一勺，不多不少；倒一勺，味道刚好。”米粒用橡皮擦在他瓶身上轻轻擦了擦，擦掉了一小团黑黑的“胆怯”。酱油瓶哥哥感觉心里轻快了许多，他试着挺了挺腰，觉得自己好像可以做到。
接着，米粒听到了砧板阿姨的哭声。砧板阿姨是一块老橡木砧板，身上有很多切痕。她害怕明天主人要切洋葱，因为每次切洋葱，她都会被辣得浑身颤抖。“那些辣辣的汁液会钻进我的木纹里，好难受啊！”砧板阿姨吸着鼻子说。
米粒拉拉她的木耳朵，说：“砧板阿姨，跟我念：洋葱啊洋葱，你辣我不怕，凉水冲一冲，眼泪不流下。”砧板阿姨结结巴巴地跟着念了两遍，米粒用橡皮擦在她刻着“害怕”的木纹上轻轻一抹，那些痕迹变淡了。砧板阿姨觉得身上的凉意退了一些，她微笑着想：也许下次切洋葱前，可以在凉水里泡一泡。
然后，米粒听见了切菜刀的丁零当啷。切菜刀是一把年轻的不锈钢刀，他总担心自己不够锋利，切不动胡萝卜。“万一我卡在胡萝卜里拔不出来怎么办？那多丢脸！”切菜刀急得刀刃都卷了一点。
米粒跳到他刀柄上，小声说：“来，跟我读：轻轻切，慢慢摇，胡萝卜乖乖分成条。”切菜刀跟着读了两遍，米粒用橡皮擦擦掉他刀身上一小块灰蒙蒙的“犹豫”。切菜刀忽然觉得刃口光滑了一些，他自信地晃了晃刀身，发出清脆的叮当声。
这时候，厨房角落里的一只小汤锅也在偷偷哭泣。他太小了，总是被用来热牛奶，他羡慕大汤锅能煮一锅汤。小汤锅觉得自己没用，连锅盖都盖不紧。米粒走到他面前，用小手指点了点他的锅沿：“小汤锅，跟我念：小小锅，用处多，热牛奶，暖呵呵。”小汤锅的声音像奶泡一样软，他念完，米粒替他擦掉了锅身上一圈褐色的“自卑”。小汤锅感觉自己的身板硬朗了一些，他高兴地晃了晃里面的半勺水。
第二天早上，主人走进厨房。她拿起酱油瓶，稳稳地倒出酱油，不多不少。她切洋葱时，先把砧板冲了凉水，洋葱汁一点也没让她流泪。切菜刀利落地切好胡萝卜，小汤锅热出的牛奶又香又甜。一切都很完美。
到了晚上，米粒坐在窗台上，月光照着她的半块橡皮擦。橡皮擦已经用得很小了，但米粒知道，只要还有一点，她就能继续帮大家擦掉画错的勇敢。她打了个哈欠，轻声说：“如果你也画错过勇敢，就抱着枕头，对自己说：睡一觉，天一亮，勇敢就画好。”晚安，厨房里的大家；晚安，听故事的小宝贝。
呼——夜风轻轻吹过，厨房里静悄悄的，只有米粒的摇篮曲还在回荡。闭起眼睛，数三下：一、二、三。你也擦掉了今天的胆怯，画好了勇敢吗？