夏天的傍晚，天空忽然暗下来。乌云像软软的灰色被子，盖住了整片森林。小熊莉莉正在家门口收她最爱的蓝格手帕，小松鼠蓬蓬跳到屋檐下，紧紧抱住一颗松果。而小兔子芽芽呢，她正躲在森林深处的大橡树树洞里。
芽芽把耳朵折起来，紧紧地贴在脑袋上，两只小爪子捂住眼睛。她最害怕打雷了。“轰隆隆——”雷声像大石头从山上滚下来，芽芽吓得缩成小白球，连尾巴尖都在发抖。她小声说：“雷公公，请别敲鼓了，我害怕。”
可是雷声还是响着，雨哗啦啦地下起来。芽芽躲在黑黑的树洞里，想着妈妈说过：“打雷的时候，云朵在开音乐会呢。”可她还是怕。这时，她听到一个轻轻的声音：“小兔子，小兔子，你能伸出耳朵听听吗？”芽芽睁开眼睛，看见洞口有一缕暖暖的光。
那是小精灵露珠，她坐在一片湿漉漉的叶子上，手里提着一盏小小的蒲公英灯。露珠说：“芽芽，我陪你一起听。雷声很响，但草地上的小花一朵都没有怕，它们还张开花瓣喝雨水呢。”芽芽犹豫了一下，慢慢把耳朵伸出来一点。
“轰隆——”又是一声雷。芽芽赶紧缩回去。露珠笑了：“别急，我教你一个咒语。每当你害怕，就说：‘小耳朵，小耳朵，伸出来听一听，世界有很多声音。’”芽芽跟着念了一遍，声音小小的，像叶子上的水珠。她深吸一口气，又把耳朵伸了出来。
这一次，她听到的不只是雷声。雨点打在树叶上，噼噼啪啪，像在敲小鼓；风穿过树枝，呼呼地唱歌；远处的小溪哗啦啦地跑。芽芽的耳朵慢慢竖起来，她发现雷声也没有那么可怕了，像一个大鼓在打拍子。
雷声越来越远。雨停了，一缕金色的阳光从云缝里漏下来。露珠拉着芽芽的手，走出树洞。天空挂着一道彩虹，像一座七色的桥。小熊莉莉和小松鼠蓬蓬也跑过来，莉莉说：“芽芽，你快看，彩虹来啦！”蓬蓬递给她一颗松果糖：“给你，吃了就不怕啦。”
芽芽接过松果糖，咬了一口，甜甜的。“小耳朵，小耳朵，伸出来听一听，世界有很多好听的声音。”她轻轻念叨着，和朋友们一起望着彩虹。彩虹的一头好像搭在树洞里，另一头消失在远山。
天快黑了，星星一颗一颗眨起眼睛。芽芽回到家，爸爸妈妈已经准备好胡萝卜汤和青草饼。她把今天的故事讲给爸爸妈妈听，妈妈摸摸她的头说：“我们的芽芽长大了，学会保护害怕的自己，也学会了勇敢。”芽芽靠在妈妈怀里，耳朵软软地垂下来。
窗外的月亮圆圆的，像一个大大的灯。芽芽闭上眼睛，想着今天的雷声、雨声、还有朋友们的声音。她小声说：“小耳朵，小耳朵，明天还要听更多。”晚安，芽芽。晚安，世界。