夜深了，小乐的书桌上，文具盒突然发出轻轻的咔嗒声。一枚穿着红色裙子的图钉从里面探出头来，她叫朵朵，是图钉家族的姑娘。可是朵朵满脸愁容，因为她明天就要被嫁给一颗生锈的大头钉啦！
朵朵不想嫁，她悄悄跳出文具盒，沿着桌腿滑到地板上。她看见窗户开着一条缝，夜风吹进来，带着森林的味道。朵朵想：如果能逃到森林里，也许就能自由了。可她又害怕黑漆漆的夜路，抱着膝盖蹲在地上哭起来。
“咦，是谁在哭呀？”一个细细的声音问。朵朵抬头，看见一支铅笔芯从文具盒里探出来，那是小乐的铅笔小灰。小灰说：“别怕，我陪你去森林。来，握紧我的手，我们一起走。说‘一、二、三，勇敢出发！’”朵朵擦擦眼泪，小声跟着说：“一、二、三，勇敢出发！”
他们穿过橡皮屑堆成的小山坡，绕过尺子搭成的独木桥，终于来到窗台边。朵朵看见外面的世界好大，树影摇摇晃晃，她又害怕了。小灰说：“你看，那颗最亮的星星好像灯塔。我们每走一步，就说一次‘不怕、不怕’。”朵朵点点头，和小灰一起跳下窗台，落在柔软的草地上。
草丛里，一只萤火虫飞过来问：“你们要去哪儿呀？”朵朵说：“我要逃婚，不想嫁给大头钉。”萤火虫笑了：“我送你们一段路吧。前面有片蘑菇林，小心别惊动住在里面的蟋蟀奶奶，她最讨厌半夜吵闹。”朵朵和小灰手拉手，轻轻走过蘑菇林，萤火虫的光像小灯笼，把路照得亮堂堂。
经过一条小溪时，朵朵不小心滑了一下，差点被水冲走。小灰急忙拉住她，说：“抓紧我的笔尖！我们一起数到三，跳过去！一、二、三——跳！”他们稳稳落在对岸，朵朵开心地笑了：“原来勇敢就是，害怕的时候也不放手呀。”
天快亮了，朵朵和小灰终于来到森林深处的一片空地。那里有一棵开满白色花朵的老树，树干上有一个小小的洞。萤火虫说：“这里很安全，没人会找到你。”朵朵钻进树洞，觉得很温暖，她对小灰说：“谢谢你陪我走了这么远的路。”小灰说：“是你自己勇敢呀。以后每天夜里，我都来看你。”
从那以后，朵朵住在树洞里，白天睡觉，夜晚和小灰、萤火虫一起玩耍。她不再害怕黑暗，因为每次她害怕时，就会对自己说：“一、二、三，勇敢出发！”而小乐呢，虽然发现文具盒里少了一枚图钉和一支铅笔，但他总觉得，在森林的方向，有小小的光芒在闪。
嘘——你听，风里是不是传来轻轻的歌声？那是朵朵在树洞里唱摇篮曲呢。晚安，小宝贝，愿你也像朵朵一样，找到属于自己的勇敢。