夏天的夜晚，草地上铺满了星星。小骑士皮皮戴着纸做的头盔，举着木剑，在萤火虫的光芒下巡逻。他的披风是一片蓝色的窗帘布，风一吹就飘起来。皮皮是这条小路上最小的骑士，但他觉得，自己比谁都勇敢。
“呼——呜——”突然，一阵细细的哭声从草丛里传来。皮皮停下脚步，竖起耳朵。他轻轻拨开草叶，看见一团毛茸茸的东西缩在那里。是一只小橘猫，眼睛湿漉漉的，像两颗露珠。
“别怕，我是骑士皮皮。”皮皮蹲下来，把木剑放在一旁，伸手轻轻摸了摸小猫的头。小猫蹭了蹭他的手，小声地“喵”了一下。皮皮问：“你迷路了吗？”小猫点点头，又摇摇头，好像在说“我不知道”。
皮皮想了想，决定帮小猫找到家。他站起来，挺起胸膛说：“跟我来，我们一起找！”小猫跟在他身后，尾巴高高翘着，像一面小旗子。他们沿着草地边的小路走，萤火虫在前面带路，一闪一闪的。
走了几步，皮皮停下来，问小猫：“你的家是在大树下吗？”小猫歪着头，没有回答。皮皮又说：“那我们去问蒲公英吧，蒲公英什么都知道。”他蹲下来，对着一朵毛茸茸的蒲公英说：“蒲公英姐姐，你见过这只小猫的家吗？”
蒲公英摇了摇脑袋，几颗种子飞起来，飘向左边的小山坡。皮皮高兴地说：“谢谢！我们往那边走！”他们爬上小山坡，看见一棵老橡树，树洞里有干草和树叶。小猫钻进去闻了闻，又退出来，摇摇头。
“没关系，我们再找。”皮皮拍拍小猫。他们继续走，经过一片开满小野花的草地。皮皮忽然想到一个办法：“小猫，你记得你家附近有什么特别的东西吗？比如，一条闪亮的小溪？或者一棵开黄花的树？”
小猫歪着头，忽然伸出爪子，指着天空。皮皮抬头看，天上挂着弯弯的月亮，像一艘小船。“月亮？”皮皮挠挠脑袋，“月亮在哪里都能看到呀……”这时，小猫“喵喵”叫了两声，朝着月亮的方向跑起来。
“等等我！”皮皮追上小猫。他们跑过草地，跑过小木桥，来到一座红色的房子前。小猫跳上台阶，回头看着皮皮。这时门开了，一个小女孩探出头：“咪咪！你回来啦！”
原来小猫叫咪咪，是女孩最好的朋友。女孩抱着咪咪，对皮皮说：“谢谢你送它回家。”皮皮脱下头盔，脸有点红，心里却暖暖的。
“我送你一颗星星吧。”女孩从口袋掏出一颗萤火虫瓶，瓶盖上有小孔，萤火虫在里面发光。皮皮接过瓶子，轻轻说：“谢谢。”他转身回家，萤火虫瓶挂在剑柄上，一闪一闪，像一颗小月亮。
走回草地时，皮皮举起瓶子，大声说：“晚安，星星！晚安，小猫！”风把“晚安”吹得很远，似乎有另一个声音轻轻回答：“晚安，小骑士。”
那天晚上，皮皮做了一个梦：他和咪咪一起，在星星铺成的路上奔跑。梦里有软软的草地，有甜甜的花香，还有不怕黑的小小心脏。而那盏萤火虫灯，一直亮到天亮。