晚上，小杰在阳台上发现了一个旧纸箱。他找来玩具机器人，把纸箱倒扣在头顶，高兴地喊：“我是船长，你是副驾驶，我们一起去冒险！”妈妈笑着帮他剪了两个圆窗，小杰把机器人放在身边，纸箱飞船就造好了。
星空下，纸箱飞船慢慢飘了起来。小杰从圆窗往外看，星星像闪亮的小灯。突然，前面出现一大朵雷云，轰隆隆地响，里面还有哭声。小杰问：“谁在里面？”雷云里传来细细的声音：“我是小星星，被雷云墙困住了，出不去。”
小杰拍拍机器人说：“副驾驶，我们要帮忙！”机器人点点头。飞船靠近雷云，小杰喊道：“我们一起数到三，冲进去！一——二——三！”飞船冲进雷云，四周灰蒙蒙的，闪电像银色的线。小星星躲在一块云后面，抖得很厉害。
小杰问：“你怎么进来的？”星星说：“我不小心滚进来，雷云墙太高，我飞不出去。”小杰想了想，对机器人说：“我们搭一座云梯吧。”机器人伸出小手，小杰把纸箱折成一片片云朵形状，堆在墙边。他们一起数：“一、二、三、四、五！”云梯搭好了。
小星星沿着云梯往上爬，可是爬到一半，雷云墙一抖，云梯要倒了。小杰喊：“别怕，我们一起跳！”他拉着星星的手，机器人用轮子顶住墙。他们一起数：“一、二、三，跳！”三个小伙伴跳过了墙，落在飞船旁边。
雷云墙慢慢散开，变成软绵绵的乌云，还下起小雨。小星星说：“谢谢你们！现在我要回家了。”小杰说：“我们送你吧。”飞船带着星星飞向天空，星星越来越大，越来越亮。小杰指着最亮的星星说：“那是你的家吗？”星星笑着点点头。
小星星飞进夜空，把小杰的纸箱飞船也变小了。小杰和机器人躺在星星上，看着其他星星眨眼睛。小杰数着：“一颗、两颗、三颗……”数到第十颗时，他打了一个哈欠，机器人也闭上眼睛。星星轻轻摇着他们，像在摇篮里。
第二天早上，小杰发现自己睡在阳台上，纸箱还在，机器人躺在旁边。他抬头看天空，昨晚那颗星星还在眨眼睛。小杰小声说：“晚安，星星朋友。”机器人沉默了一下，小杰觉得它在说：“晚安，船长。”