呜——呜——我是小火车皮皮，每天都沿着海边铁路跑。今天，我要送一车包裹去海角镇。可是，太阳都快下山了，我还在半路上。站长爷爷在广播里喊：‘皮皮，还有一份包裹忘在站台上了，是海龟奶奶的生日礼物！’我心想：哎呀，这可怎么办？我已经开出去好远啦！但海龟奶奶的礼物不能迟到呀。于是，我鼓起勇气，对自己说：‘小火车，你可以的！’然后，我慢慢地、慢慢地倒回车站。
‘轰隆轰隆——’我退过小树林，退过一条小溪。突然，一只海鸥飞过来说：‘小火车，你怎么倒着走啊？’我说：‘我要去取迟到的包裹。’海鸥拍拍翅膀：‘我帮你飞回去看看！’过了一会儿，海鸥回来了：‘包裹还在，是个红色的盒子！’我松了口气：‘太好了！’小海鸥，谢谢你。——你们听，小海鸥也说：‘不用谢！’
回到车站，站长把红色盒子放进我的车厢。我重新出发，这次开得更快了。路过沙滩时，一个小螃蟹举着钳子喊：‘皮皮，你的烟囱在冒星星！’我低头一看，真的，烟囱里蹦出许多亮闪闪的星星。它们落在海面上，变成了会发光的海草。小螃蟹开心地跳进水里：‘这些海草晚上可以照亮回家的路！’——小螃蟹，你真可爱！你们说，是不是？
终于，我到了海龟奶奶的家。奶奶打开盒子，里面是一条彩虹围巾。她笑着说：‘谢谢你，皮皮。虽然晚了一点，但这是我收到过最温暖的礼物。’我听了，心里暖洋洋的。晚上，我停在车库，月光照着我的轮子。妈妈说过：‘只要心里有爱，晚一点也没关系。’现在，我好像明白了。晚安，星星们。晚安，小火车。晚安，好梦。
（摇篮曲式收尾）闭上眼，月光轻轻摇，小火车的轮子慢慢停了。海风软软地吹，星星一颗两颗三颗，都睡着了。明天又是新的一天，你也会像小火车一样，暖暖的，轻轻的，睡到天亮。