傍晚的天空慢慢变成橘色，就像妈妈烤的南瓜饼的颜色。小猫咪咪正站在村口的小路上，它本来在追一只蝴蝶，追啊追啊，追过了三棵大树，又追过了一条小河，回头一看——咦，这些房子怎么都不认识了？咪咪的小爪子踩着地面，每一块瓷砖看起来都差不多，可哪一块才是通往它家的呢？
咪咪的心怦怦跳起来，像有一只小鼓在肚子里敲。它小声对自己说：“别怕别怕，跟妈妈学的，先数一数身边的路灯。”于是它抬起头，看到第一根路灯，灯罩像一朵倒扣的牵牛花。“一！”咪咪大声数出来，说完觉得喉咙里暖暖的。它又看到第二根路灯，上面停着一只小麻雀。“二！”这次它的声音更大了些。接着是第三根、第四根……一路数下去，咪咪好像没那么紧张了。
数到第七根路灯时，咪咪发现路灯下躺着一片干枯的梧桐叶。它捡起叶子，叶脉像一张地图。“也许这片叶子能帮我找到路。”它把叶子举过头顶，透过叶脉看天空，路灯“咔”一声亮了！橘黄色的光洒下来，像一条温暖的小毯子盖在咪咪身上。就在这时，它看到远处有一个橘色的小点，那正是它家的门廊灯。
咪咪飞快地朝那个光点跑去，跑过第八根路灯时，它发现了一只迷路的小蚂蚁。小蚂蚁背着面包屑，在石板缝里转圈圈。“你找不到家了吗？”咪咪轻轻问。蚂蚁点点头。咪咪想起妈妈说过的话——帮助别人时，自己也会变得勇敢。它对蚂蚁说：“跟着我的脚步走，我们一起数路灯。”
“一、二、三……”咪咪数一声，蚂蚁跟一步。它们绕过花坛，跳过水洼，终于来到一块带黄色小花的瓷砖前。咪咪惊喜地叫起来：“这就是我家的家门口！”它用爪子按了按瓷砖，门“吱呀”打开了，妈妈正在门后微笑。咪咪回头，小蚂蚁已经爬进花园的泥土里，回头对它挥了挥触角。
“妈妈，我数了路灯才找到家，还帮蚂蚁找到了路。”咪咪骄傲地说。妈妈搂着它：“勇敢又善良的小猫，晚安吧。”咪咪躺在软软的窝里，望着窗外亮着的路灯，轻轻数起来：“一盏、两盏、三盏……”数着数着，它进入了甜甜的梦乡。