城市最高的屋顶上，住着一块蓝色的小毯子。它白天被晾在绳子上晒太阳，晚上就躺在瓦片上看星星。小毯子最喜欢风从身边溜过去的声音，像在说悄悄话。可是有一天傍晚，屋顶上忽然传来一阵小小的哭泣声。
小毯子探出身子一看——是一只毛茸茸的小熊，抱着膝盖坐在烟囱旁边。小熊的眼泪一颗一颗掉下来，落在瓦片上，发出“滴答滴答”的声音。“你怎么啦？”小毯子轻轻地问。小熊抬起湿漉漉的眼睛：“我找不到回家的路了……天快黑了，我好害怕。”小毯子想起自己有时候也会被风吹到陌生的地方，心里一软，就慢慢地爬过去，把自己的一角盖在小熊的爪子上。跟小毯子一起说：“别怕，别怕。”
小熊的哭声变小了一点。小毯子又把自己卷起来，做成一个软软的小窝，把小熊整个儿裹在里面。“好暖和呀。”小熊小声说。跟小毯子一起说：“好暖和呀。”小毯子轻轻地拍着小熊的背，就像妈妈的手。它一边拍一边哼起一首摇篮曲：“月亮船，摇啊摇，风儿轻轻吹，小熊要睡觉。”小熊的哭声变成了轻轻的呼吸声。
可是小熊还是有点发抖。小毯子想了想，就慢慢张开自己，像一只蓝色的大翅膀，把整个屋顶遮住了一小片。星光漏下来，照在小熊的鼻尖上。“看，星星在跟你眨眼睛呢。”小毯子说。跟小毯子一起说：“星星在跟你眨眼睛。”小熊抬头看了看，嘴角弯了一点点。小毯子继续哼摇篮曲：“星宝宝，亮晶晶，盖着云朵被，睡到天明明。”
慢慢地，小熊的眼皮越来越重，最后像两扇小窗户一样关上了。小毯子还是轻轻地抱着它，一动也不动。风来了，小毯子就裹紧一点；夜凉了，小毯子就暖一点。它想：小熊睡着的模样真好看，毛茸茸的，像个棉花糖。当月亮升到屋顶正上方的时候，小熊已经睡得很香很甜了。
第二天早晨，阳光照在屋顶上。小熊睁开眼睛，发现小毯子还抱着自己。“早上好！”小熊说。“早上好！”小毯子说。小熊站起来，忽然看见了屋顶边上的红色滑梯——那是它昨天傍晚爬上来玩的地方。“我想起来了！我的家就在滑梯下面！”小熊高兴地抱住小毯子，“谢谢你，小毯子，你是我最好的朋友。”小毯子觉得心里暖洋洋的，比太阳晒着还暖和。
后来，小熊常常爬到屋顶上来找小毯子玩。有时候它们一起看云，有时候一起数星星。每次小熊困了，小毯子就会唱起那首摇篮曲：“月亮船，摇啊摇……”而小熊呢，总会跟着轻轻哼——哪怕它睡着了，梦里也在唱呢。