从前，在软绵绵的云朵村里，住着一朵最小的云，大家都叫他小云朵。小云朵特别害羞，总躲在妈妈身后，从不敢独自飘高。其他小云朵在天空翻跟头、变动物形状时，他就贴在树梢上，听风讲故事。
一天清晨，太阳还没升起，云朵妈妈轻轻推了推小云朵：“今天你该试试独自飘高啦，记住，风婆婆会托着你，月亮姐姐会在远处看着你。”小云朵抖了抖身子，小声说：“我……我怕太高，怕被鸟啄，怕……怕迷路。”妈妈笑了：“傻孩子，你只要跟着风，唱起‘呼——啦——呼——’的歌，就不会怕了。”
小云朵深吸一口气，鼓起勇气，轻轻飘离了树梢。他越飘越高，地面上的房子变成小方块，小河像一条银线。突然，一阵大风呼地吹来，小云朵被吹得东倒西歪，他吓得闭上眼睛：“救命！我要掉下去了！”他想起妈妈的话，开始小声唱：“呼——啦——呼——”，声音像羽毛一样轻。
风停了，小云朵睁开眼睛，发现自己正浮在一朵软软的云团上。这时，一只金色羽毛的小鸟飞过来，停在旁边：“你好！我是旭日歌鸟，专在日出时唱勇敢的歌。我听到你唱歌了，虽然声音小，但很有勇气！”小云朵不好意思地笑了：“我还不太会飘高，还有点怕。”旭日歌鸟歪歪头：“我教你唱一首勇气歌吧，你跟着我唱：‘飘啊飘，不怕高，风儿轻轻摇；飞啊飞，天亮了，太阳对我笑。’”
小云朵跟着唱了一遍，奇怪，心里真的不慌了。他试着再飘高一点，这次没有发抖。旭日歌鸟又说：“我们一起去迎接日出吧！你看着东方，等太阳露出一小片光时，你就唱我的歌。”小云朵点点头，和旭日歌鸟并肩飘向天边。
慢慢地，天边泛起橘色的光，太阳露出弯弯的边。小云朵深吸一口气，放声唱：“飘啊飘，不怕高，风儿轻轻摇；飞啊飞，天亮了，太阳对我笑！”金色的光洒在他身上，把他的白身子染成了粉色。旭日歌鸟围着他跳舞，树上的小鸟们也跟着唱起来。
小云朵忽然明白了：原来独自飘高一点也不可怕，有歌声和朋友的陪伴，天空变得好温暖。他飘回云朵村时，妈妈张开怀抱接住他。小云朵骄傲地说：“妈妈，我不怕高了！我还会唱勇气歌呢！”妈妈亲亲他：“你长大了，我的小英雄。”
晚上睡觉前，小云朵枕着月光，轻轻哼着那首歌。小朋友们，如果你们也害怕的时候，记得唱：“飘啊飘，不怕高……”听，窗外的风也在跟着唱呢。晚安，小云朵；晚安，小朋友们。