夜晚的幼儿园静悄悄的，月光从窗户溜进来，把走廊照得亮堂堂的。在一楼楼梯扶手拐角处，有一个小小的铅笔盒——那是小画家童童的24色彩笔盒。盒盖不知怎么被撞开了，五支彩笔骨碌碌滚了出来，排着队滑下楼梯扶手，像我，像你，像我们手拉手滑滑梯。
“哎呀，我们掉队了！”红笔急得跺跺脚，笔尖在空气里画出一个红色的小问号。蓝笔探头往楼梯下看了看，吐吐舌头说：“好黑呀，下面像一个大大的蓝墨水潭。”黄笔、绿笔和粉笔挤在一起，你碰碰我，我碰碰你，不知道该怎么办。
这时，走廊尽头的窗户忽然亮了——原来是月亮婆婆发现它们了。月光像一条银色的丝巾，轻轻铺在楼梯上。红笔胆子最大，它说：“别怕，我们排好队，一个跟一个，月亮婆婆会给我们照路的。准备好了吗？彩虹小队，出发！”说着，它第一个跳下台阶。
“嗒嗒嗒”，红笔像踩着琴键往下跳。小朋友们，你们猜，第二支是谁？对啦，是蓝笔！蓝笔刚想跳，却看见台阶上有一小滩水渍，滑溜溜的。它犹豫了，小声说：“我……我有点害怕。”后面的黄笔轻轻推推它：“别怕，你看红笔都跳过去了，我们一起试试，好吗？”蓝笔深吸一口气，也“嗒”地跳了下去。
“下一个，该谁啦？”绿笔仰头问。“是你呀，小绿。”粉笔笑着说。绿笔看着下面，台阶好像变高了，它的小腿有点发抖。它吸吸鼻子，声音小得像蚊子：“我……我跳不过去。”红笔在下面喊：“你可以的！我们都在下面接住你！”蓝笔伸出笔尖：“对，我拉着你！”黄笔和粉笔也一起喊：“加油，小绿！”
绿笔闭上眼睛，往下一蹦——哎呀，它真的跳下去了！但它没站稳，“骨碌碌”滚了两圈，差点撞到墙角。别担心，它被红笔和蓝笔稳稳扶住了。“呼……吓死我了。”绿笔拍拍笔杆，忽然觉得自己的小辫（笔头）翘得老高，好笑又威风。
就这样，五支彩笔一个接一个跳下了楼梯。它们来到大厅，发现大门关着，怎么回家呢？粉笔最细心，它指着天花板说：“快看！星空投影灯还开着呢！”真的，天花板上亮着一片小小的星空，星星们一闪一闪，像在眨眼睛。红笔忽然有个好主意：“我们把星空画下来吧！画一条银河桥，顺着桥就能走到天上，从月亮婆婆的窗户翻回家！”
“好啊好啊！”大家齐声应和。蓝笔画弯弯的银河，黄笔撒上小星星，绿笔画上流星尾巴，粉笔在最前面画一朵软软的云作桥头。红笔呢？它在桥头画了一个大大的箭头，箭头闪着红光，好像在说：“这边走！”它们排成队，沿着画里的桥一步一步往上走。
走着走着，云朵桥颤了颤，粉笔差点滑下去。“抓紧我！”红笔赶紧拉住粉笔的笔尾。“抓紧我！”蓝笔又拉住红笔。小朋友，如果你们在桥上滑倒了，会说什么呀？对——“抓紧我！”大家一起喊出来，声音在星空里荡了一圈，又回到耳朵里，痒痒的，暖暖的。
终于，它们走到了月亮婆婆的窗台前。月亮婆婆笑眯眯地打开窗户，说：“勇敢的小家伙们，累不累呀？快进来歇歇。”五支彩笔跳进窗子，发现自己正躺在铅笔盒里——原来是一场梦，又好像不是梦，因为童童明天早上，会在画纸上看到一条闪闪发光的银河桥呢！
月亮婆婆轻轻哼起歌，星星们也渐渐闭上眼睛。晚安，小彩笔；晚安，孩子们。下次再滑楼梯扶手时，记得也排好队，抓紧彼此的手哦。