小橡皮住在铅笔盒里，她最喜欢和铅笔宝宝、尺子哥哥一起玩。有一天，铅笔宝宝在作业本上写了一排漂亮的字：“妈妈，我爱你。”小橡皮很羡慕，她用自己的身体轻轻一擦——糟糕！把倒数第三个字擦掉了。作业本上留下一个难看的白色小洞。“天哪！闯祸了！”小橡皮躲在文具盒最底下，一声不吭。
晚上，铅笔宝宝发现字少了一个，急得直哭。尺子哥哥安慰他：“别急，也许是谁不小心碰了一下。我们找找看。”小橡皮听到这些话，心里像有只小兔子在跳。她想起妈妈说过：“做错事不可怕，可怕的是不敢承认。”于是她鼓起勇气，像一颗小星星一样蹦出来，跳上作业本。“铅笔宝宝，是我擦掉了你的字，对不起！”
铅笔宝宝愣住了，然后慢慢笑了：“原来是你呀！没关系，你也是想帮忙吗？”小橡皮摇摇头又点点头：“我……我只是觉得你的字很好看，想试一试。可是没想到把你写错的字擦掉了——啊不对，是好好的一行字。”铅笔宝宝没生气，反而说：“没关系，我们重新写一个更好看的吧！”
小橡皮很开心，她在后面轻轻蹭着作业本，帮铅笔宝宝擦掉一点点写歪的笔画。铅笔宝宝重新写了一个“你”字，这回写得端端正正。“哇，比原来还好看！”小橡皮鼓掌。尺子哥哥也给铅笔宝宝画了一条笔直的线。三个小伙伴一起修好了那一行字：“妈妈——我爱——你！”星空透过窗户照在作业本上，字闪闪发光。
后来，小橡皮每天晚上都会躺在铅笔盒里，看着窗外的星星。她学会了一句话，每次遇到做错事的时候就会小声念：“小橡皮，小橡皮，错了就勇敢说。擦一擦，画一画，星光下重来都没错。”小朋友，如果你也想冒险星空下，记得和小橡皮一起念哦——小橡皮，小橡皮，错了就勇敢说。擦一擦，画一画，星光下重来都没错。
晚安，小橡皮。晚安，所有勇敢的小朋友。