小布熊米米住在城市屋顶的一个小木箱里，白天看鸽子飞过，晚上数星星。一天傍晚，它沿着城墙散步，夕阳把老城墙照成金黄色。突然，米米踩到一张皱皱的纸——是地图！上面画着弯弯曲曲的线，终点画了一颗小星星，写着：屋顶宝藏。米米的心怦怦跳：“地图，地图，你要带我去哪里？”地图不说话，可风一吹，纸角指向前方。
米米跟着地图走，穿过一片瓦片做的“森林”，跳过烟囱做的小山丘。它遇到一只正在打瞌睡的小灰猫。米米小声问：“请问这条路对吗？”小灰猫睁开一只眼，喵喵地说：“往前走，数三棵红色瓦片树，右转。”米米说了声谢谢，数着“一棵，两棵，三棵”，右转，眼前出现一架旧木梯，通往更高的屋顶。
爬上去后，米米走上一座窄窄的木桥——其实是晾衣绳。风呼呼吹，米米有点怕，腿微微发抖。它停下来，深呼吸，对自己说：“星星，星星，照亮路。”真奇怪，远处路灯的光像星星一样眨了眨。米米鼓起勇气，一小步一小步走过了桥。地图在它手里沙沙响，好像说：“你真棒。”
终于，地图终点是一个铺满苔藓的小阁楼。米米轻轻推开门，哇——里面全是书！书架上摆着硬壳故事书，有的封面画着月亮和森林。还有一只老布熊坐在摇椅上，笑眯眯地说：“欢迎来到屋顶星光图书馆。我等你很久了，小布熊。”米米惊讶地问：“这是谁的宝藏？”老布熊说：“是每个找到地图的孩子。你可以在这里看一夜故事，或者——带一本书回去，点亮别人的梦。”
米米挑了一本最薄的书，封面画着一个小女孩和一颗发光的种子。它把地图折好放进书里，向老布熊告别。回去的路，它的脚步又轻又稳。回到木箱，月亮正圆，米米翻开书，轻声念：“种子，种子，慢慢长大。”声音飘进风里，屋顶好像在轻轻摇。它合上书，闭上眼睛，梦里有一颗种子发芽，长成了星星树。