小企鹅胖胖是一只毛绒玩具，住在城市最高楼的屋顶上。他的主人小云每晚都抱着他看星星，但有一天，小云搬家时不小心把胖胖忘在了屋顶水箱旁。胖胖很难过，他望着灰蒙蒙的天空，自言自语：“雾好大呀，什么都看不见了。”就在这时，他听到一个细小的哭声从雾里传来。
“呜呜……我找不到回家的路了。”原来是一只迷路的小麻雀，翅膀湿漉漉的，蹲在栏杆上发抖。胖胖挺起圆圆的肚子，拍拍胸脯说：“别怕，我来当你的灯塔！你看，我身上这盏小灯虽然只有一点点光，但一直亮着哦。”胖胖胸口有一块会发光的圆形小布，是小云缝上去的“勇敢之心”。他努力昂起头，让光射得更远一些。小麻雀顺着光飞近了一些，胖胖轻声说：“深呼吸，就像我这样——呼——吸——你能看到光了吗？跟我念：光会带我回家。”
小麻雀跟着念了一句，光虽然微弱，却稳稳地穿过雾气。胖胖带着小麻雀，一步一步往楼梯口移动。屋顶上有三个障碍：第一个是晾衣绳，胖胖低头钻过去，提醒小麻雀：“小心脑袋，像我一样弯腰。”第二个是花盆堆，胖胖侧着身子挤过去，发出“噗”的一声。第三个是滑溜的排水管，胖胖用爪子紧紧抓住，对小麻雀说：“抓紧了，我们慢慢过。”每过一处，胖胖都让小麻雀念一次“光会带我回家”。终于，他们来到屋顶边缘，小麻雀认出了对面小区里自己的窝。
“谢谢你，小灯塔！”小麻雀飞走了，胖胖心里暖暖的。他转身想回到水箱旁，却发现雾更浓了，连自己的小脚都看不清。“咦，我的水箱呢？”胖胖有点慌，但他想起刚才的话，轻声对自己说：“光会带我回家。”他深吸一口气，看到自己胸前的小灯还在安静地亮着。突然，雾里传来另一个声音：“喂——是谁在那里？”是一只夜行的蜗牛，壳上粘着露珠，也迷了路。
胖胖又挺起胸膛：“是我，屋顶上的小灯塔！来，跟我走。”他带着蜗牛，慢慢爬过三个小台阶——每上一个台阶，他们一起念一句“光会带我回家”。蜗牛问：“你的光不害怕大雾吗？”胖胖想了想说：“雾很大，但我的光虽然小，却从不停下来害怕，它只是坚持亮着。”他们穿过一片湿漉漉的地毯，走过一个生锈的通风口，终于找到了蜗牛的家——一个花盆底下。
“谢谢你，小灯塔！”蜗牛缩进壳里，很快睡着了。胖胖坐在水盆边，忽然听到楼下传来熟悉的声音：“胖胖！胖胖你在哪儿？”是小云！原来小云妈妈开了车回来找胖胖。胖胖用尽力气，把胸口的光调到最亮，一闪一闪的。雾中，那束光像一颗小小的星星。小云循着光跑上屋顶，一把抱起胖胖：“你的光好亮啊，我一下子就看到了！”
从此，胖胖每晚都陪小云在屋顶看星星，偶尔雾来了，小云就会说：“小灯塔，亮起来吧！”胖胖胸前的光便微微亮起，温柔地照着回家的路。晚安，小灯塔，晚安，每一个勇敢发光的孩子。