夏天的傍晚，知了还在树上唱歌，小兔子跳跳关上窗户准备睡觉。突然，他发现窗台上趴着一只蜗牛。蜗牛的壳在路灯下闪着光，他正慢慢地往前爬。跳跳打开窗，蜗牛吓了一跳，把头缩回壳里。跳跳轻声说：“别怕，我是跳跳。”蜗牛小心地伸出眼睛，小声问：“你……你能帮我回家吗？天快黑了，我迷路了。”
蜗牛告诉跳跳，他的家在一片三叶草田边，但是要穿过一片黑漆漆的小树林。跳跳一听，心里有点打鼓。那片树林白天他都不敢一个人去，晚上就更黑了。“我……我有点怕黑。”跳跳小声说。蜗牛缩了缩身子说：“没事，那你借我一条小毛巾系在门把手上吧，我自己找回去。”跳跳摇了摇头，他不想让朋友一个人走夜路。
突然，跳跳想到了一个好主意。他把妈妈晾在阳台上的小毛巾取下来，在门把手上系了一个结，然后牵着毛巾的另一头，对蜗牛说：“我把毛巾系在门把手上，这样我们就像用绳子连着一样，走到哪里都能顺着毛巾回到家。”蜗牛开心地笑了。跳跳深吸一口气，拉着毛巾出发了，每一次把毛巾往前一荡，就像点亮了一盏小小的灯。
走进小树林，四周黑漆漆的，只有头顶的星星在眨眼睛。跳跳有点害怕，可他想到身后跟着的蜗牛，便挺起胸膛对蜗牛说：“你看，那些星星像不像一颗颗糖豆？”蜗牛轻轻说：“嗯，我好像闻到了糖的味道。”他们一边说一边走，越走越快。跳跳拉着毛巾，感觉自己就像一个勇敢的探险家。
忽然，一块石头绊了跳跳一下，他差点摔倒，手一松，毛巾掉在地上。跳跳吓得叫了一声，回头一看，蜗牛也害怕地缩进壳里。“怎么办？我们会不会找不到回家的路？”跳跳的声音有点发抖。可他忽然想到，毛巾系在门把手上，只要顺着毛巾走，就能回到起点。他赶紧捡起毛巾，对蜗牛说：“别怕，我们有毛巾，就像有一条秘密通道！”
他们继续往前走，星星越来越多，空气里飘着花香。终于，他们来到了一片三叶草田旁边。“这就是我的家！”蜗牛快乐地喊道。三叶草的叶片在夜风里轻轻摆动，像在欢迎他们。跳跳把蜗牛轻轻放在一片最大的叶子上。蜗牛转过身，认真地说：“谢谢你，跳跳。其实……我也很怕黑，可是你拉着毛巾，我就不怕了。”
跳跳送完蜗牛，又顺着毛巾走回了家。那段路好像变短了，因为他的心里装满了勇敢。回到房间后，跳跳把毛巾收好，挂在门把手上。从那天起，只要在夜里感到害怕，他就看看门把手上的毛巾，心里就不慌了。要知道，外面还住着许多小动物，也许，他们正在用同样的方法送朋友回家呢。晚安，小星星。
（摇篮曲收尾）星星眨啊眨，三叶草也躺下，蜗牛窗台上，静静安了家。毛巾轻轻挂，和你说晚安，闭上眼睛吧，好梦到天亮。