森林边的小木屋里，住着小松鼠果果和他的奶奶。一天傍晚，果果在窗台上发现了一只萤火虫，它趴在玻璃上，尾巴一明一暗，像在求救。果果打开窗，轻轻捏住它，说：“小东西，你迷路了吗？”萤火虫的触角微微颤动，果果想起奶奶的话：每一个小生命都该自由地飞。他松开手，萤火虫飞进了夜色里。果果挥挥手：“再见，飞远一点哦。”
夜晚悄悄来临，奶奶让果果去给山那边的姑婆送一篮松果。果果挎着篮子走上小路，月亮躲进云层，四周黑漆漆的。树影摇来摇去，果果的心怦怦跳。他小声念起奶奶教的歌谣：“小星星，亮晶晶，照我走路不慌张……”可脚下还是被石头绊了一下。他突然想起那只萤火虫，要是它在就好了。
就在这时，一点光在草丛中亮起，接着两点、三点……好多光点飘过来。果果揉揉眼，领头的正是他放走的那只小萤火虫！萤火虫们围成一个光圈，照亮了前面的路。果果又惊又喜：“是你们呀！”小萤火虫轻轻落在果果的手指上，像在说“跟我来”。它们时聚时散，像流动的星光。
走着走着，前面出现一条小河，桥被冲坏了。果果正发愁，萤火虫们飞到河边，照亮了一块块露出水面的石头。果果深吸一口气，踩着石头一步步跳过去。每当他腿软，萤火虫的光就更亮一些，仿佛在鼓励他：“别怕，我们都在。”果果心想：有它们陪着，黑暗也不那么可怕了。
终于到了姑婆家，果果把松果交给她。回程时，萤火虫们又排成一条光路，沿着夜道往回飞。果果的心里暖暖的，他轻轻说：“你们就像天上的星星，掉下来帮我了。”萤火虫们一闪一闪，好像开心的笑声。果果对着手心吹一口气：“回家吧，我也要去找奶奶了。”
萤火虫们渐渐散开，飞向树丛和草丛，留下一路朦胧的光。果果独自走在最后一段路，月亮也出来了，银色的光照着小路。他抬头看，远处木屋的灯亮着，奶奶在门口招手。果果跑过去抱住奶奶：“奶奶，萤火虫帮我照路了！”奶奶摸摸他的头：“你放了它，它就回来谢谢你。”
夜深了，果果躺在床上，窗外的萤火虫还在草丛里一闪一闪。奶奶哼起摇篮曲：“睡吧，小宝贝，萤火虫守护你，梦里有光，有暖，有微笑……”果果闭上眼睛，嘴角挂着甜甜的笑，好像自己也变成一颗小小的光，安安静静地睡着了。
小萤火虫在黑暗里，照亮了夜路，也照亮了果果的心。
小宝贝，你听到窗外的虫鸣了吗？那是萤火虫在说晚安呢。