在一座城市最高的屋顶上，住着一只小纸船，名叫豆豆。豆豆是用一张旧报纸折成的，尖尖的船头，平平的船底，风一吹就轻轻摇晃。每到夜晚，豆豆就望着远处的河灯，在心里念叨：要是我也能像河灯一样，在河里漂啊漂，那该多好。可是，豆豆是纸做的，他有点害怕水。
有一天晚上，屋顶上突然掉下一颗绿豆，绿豆一颠一颠地滚到豆豆身边，有气无力地说：“你好，我叫星星，我是从天堂的绿豆荚里漏出来的，我的光芒快灭了，你能帮帮我吗？”豆豆仔细一看，星星绿豆身上真的只有一小半亮亮的，像半明半暗的小灯。豆豆紧张得船头直抖：“我…我不会游泳。”
星星绿豆难过地叹了口气：“那你能陪我数数吗？数到三，说不定我就不害怕了。”豆豆鼓起勇气，小声说：“好。”两个小伙伴一起数：“一、二、三。”星星绿豆身上果然多亮了一点。豆豆惊喜极了，又陪着数了一遍：“一、二、三！”星星绿豆更亮了。
可是星星绿豆说：“光数数还不够，我的光芒需要水的滋润。这颗星必须在河里泡一泡，才能重新发光。”豆豆一听，更害怕了。他看看自己的纸身体，又看看星星绿豆期盼的眼神，心里像有两个小人在打架。一个说：“快去救他！”另一个说：“你会湿掉的！”
最后，豆豆咬咬牙，对星星绿豆说：“你跳到我身上来，我送你去河里！”星星绿豆跳进豆豆的船肚里，豆豆感觉身体沉沉的，可心里却暖暖的。一阵夜风吹来，豆豆顺着风，从屋顶的边缘滑下，飘呀飘，落进楼下的小河里。
河水凉凉的，豆豆的纸身体慢慢湿了，但他还是用力稳住身子，不让星星绿豆掉下去。星星绿豆大声说：“豆豆，再数一次！”豆豆一边漂一边喊：“一、二、三！”突然，星星绿豆“啪”地裂开，一团温柔的光从里面涌出，照亮了整条小河。豆豆的纸身体被光一照，竟然变成了半透明的小船，不再怕水了！
河灯们围过来，惊讶地发现豆豆成了一只会发光的小纸船。星星绿豆变成了真正的河灯，在豆豆身旁漂着。从那天起，每个夜晚，豆豆和星星绿豆都在河面上漂游，给迷路的小虫子当路灯，给爱哭的小孩当摇篮。屋顶上的风再吹来的时候，豆豆心里总是想：原来帮别人，连害怕都会变成光呢。