从前，在一片安静的小森林里，住着一只胆小兔。她什么都怕：怕风吹树叶的沙沙声，怕小溪跳过石头的水花声。她最怕的，是森林中间那座独木桥。桥很短，只有十步，可桥底下有一条好宽好宽的缝，胆小兔每次走到桥中间，腿就像果冻一样抖呀抖，一步也迈不动。
森林的另一头，住着一只惧高鸟。他什么高处都不怕，能飞得比云还高。可他怕桥。准确地说，他怕桥底下那条缝——缝里黑洞洞的，他总觉得里面藏着什么。每次飞过桥，他的翅膀就僵住，扑棱两下就掉回地面。
一个星星满天的夜晚，胆小兔想去桥那边的蘑菇地采星星菇。她走到桥头，耳朵垂下来，小声说：“我不敢，我不敢。”这时，惧高鸟正停在桥边的树枝上，缩着脖子。他看见了胆小兔，鼓起勇气说：“我们也想过去，可——可我怕那条缝。”
胆小兔眨眨眼睛：“我也怕，我的腿会抖成筛子。”惧高鸟想了想，说：“要不——我们互相帮忙？”胆小兔问：“怎么帮？”惧高鸟说：“你带我过桥，我带你飞——飞一点点高，帮你看看桥下到底有什么。”
于是，胆小兔深吸一口气，一步一步走上桥。她的腿真的抖起来，像两片风中的树叶。她回头对惧高鸟说：“跟——跟紧我。”惧高鸟跳到她旁边，紧紧闭着眼睛，翅膀微微张开。胆小兔慢慢迈出一步，又一步。她数：“一、二、三……”每数一个数，腿就稳一点点。数到五的时候，她发现自己不那么抖了。
走到桥中间时，惧高鸟突然睁开眼睛，看到了那条缝。他的爪子一下子抓紧桥面，小声说：“我害怕。”胆小兔停下来，轻轻说：“没关系，我也害怕。我们停一下，一起数星星吧。”他们抬头看天，满天的星星像撒了一地的亮珠子。胆小兔数：“一、二、三……”惧高鸟也跟着数。数到七颗星星时，惧高鸟觉得缝好像没那么黑了。
他们继续走。走到第九步时，桥突然轻轻晃了一下，胆小兔差点叫出来。惧高鸟赶紧用翅膀轻轻护住她：“没事的，我在这里。”胆小兔暖和了一点，继续走第十步。终于，他们到了桥的另一头！
惧高鸟喘了一口气，忽然笑了：“我想看看那条缝。”他飞起来，只飞了一点点高——刚好能看清桥底。原来那只是一条浅浅的土沟，上面长满了发光的苔藓，像一条绿宝石做的小路。“一点都不吓人！”他落回地面，兴奋地告诉胆小兔。胆小兔笑了，说：“我现在也不怕过桥了。我们一起走的时候，害怕好像变少了。”
后来，胆小兔采到了星星菇，惧高鸟学会了低飞看风景。每当他们遇到害怕的事，就会聚在一起，互相说：“我们数到十吧。”数着数着，害怕就慢慢变小了，像露珠在早晨的阳光下消失一样。
最后，胆小兔和惧高鸟坐在蘑菇地边，看星星一颗一颗亮起来。胆小兔轻轻说：“谢谢你，让我知道帮助别人也能让自己勇敢。”惧高鸟啄了啄她的耳朵：“谢谢你，让我知道害怕的时候，有朋友一起数星星，就不怕了。”
嘘，故事讲完了。现在，你也要闭上眼睛，数三颗星星睡觉了。一颗，两颗，三颗。晚安，小宝贝。